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2021-04-26미국 카네기멜론대학(CMU)에 따르면 본교 연구팀이 개발한 수중 드론으로 각종 해양 사고에 대한 대처 능력을 높일 수 있는 것으로 나타났다.뱀 모형으로 설계된 이 수중 드론은 선체에 손상을 입은 선박이나 수리가 필요한 해양플랜트 굴착기의 상태를 기존 대응 체계보다 효율적으로 확인할 수 있다.통상 해양 사고가 발생하면 해군의 통제로 사고 대상 물체가 인근 항구로 견인되거나 드라이독으로 건조되기 전까지 잠수부 투입을 대기한다. 잠수부가 투입되고 사고 관련 데이터를 확보하면 그때서야 유지보수가 시작된다. 관련 인력 및 장비, 시간까지 적지 않은 소요가 발생하는 셈이다.수중 드론을 활용할 경우 사고 선박이나 장비를 항구까지 견인할 필요 없이 드론을 사고 지점으로 즉시 투입시킬 수 있다.또한 손상 정도를 파악해 선원에게 경보 메시지를 전달할 수 있고 관련 정보를 항구 유지보수관리팀에 전송할 수도 있다.이에 대해 미국 로봇연구기관 ARM 측은 수중 드론 활용 시 사고 대응 기간을 몇주에서 몇 개월까지 단축하고 비용도 절감할 수 있다고 밝혔다.참고로 수중 드론의 명칭은 HUMRS(Hardened Underwater Modular Robot Snake)으로 뱀 형태로 설계된 것에서 유래했다. 드론 외형이 뱀처럼 좁고 관절 형태로 연결돼야 유영하는 데 효과적이다.▲카네기멜론대학 연구팀이 개발한 수중 드론(출처 : 홈페이지)
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2021-01-29미국 기술기업인 어메리텍 벤쳐스(Ameritek Ventures)에 따르면 비디오 장비 제조업체인 보즈키(Bozki)와 합병을 발표했다. 이번 합병을 통해 다양한 신제품을 생산할 수 있을 것으로 전망된다.특히 어메리텍 벤쳐스의 자회사인 오그멈 테크놀로지(Augmum Technology)는 증강현실(AR) 기술과 머신러닝 시스템(MLS)을 사용해 로봇 뱀의 팔을 제어하는 장갑 및 글래스를 제조한다.개발된 로봇 기술은 가상현실 실제 모니터링 및 접근성에 의해 작동돼 작업을 빠르고 정확하게 수행할 수 있다. 사용자는 원격 장치를 사용하여 로봇식 6축 암(arm), 글래스 및 장갑 인터페이스를 작동할 수 있다.또한 오그멈 테크놀로지는 P2P 증강현실 시스템을 개발하고 있다. P2P 증강현실 시스템은 마치 현장에서 일하는 것처럼 퇴직자들이 집에서 새로운 근로자를 교육하는 훌륭한 도구가 될 수 있을 것으로 전망된다.▲ USA-AugmumTechnology-VR▲ 오그멈 테크놀로지(Augmum Technology)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)
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2017-05-04일본 건설업체인 시미즈건설(清水建設)에 따르면 2017년 5월 도쿄공업대학 벤처기업인 하이봇과 함께 폐로조사에 활용할 뱀 로봇을 개발했다.원자력 발전소에서 잔해를 무너트리지 않고 제거하거나 내부를 조사하는데 활용하기 위한 목적으로 개발한 것이다.5대의 몸체에 10개 바퀴가 달려있으며 구부러지는 몸을 이용해 틈새로 진입한다. 로봇의 길이는 1.5미터, 지름 13센티미터로 매분 1.5미터로 속도로 기어갈 수 있다. 선두에는 카메라와 발광다이오드(LED)조명을 탑재해 내부 모습을 촬영한다.▲하이봇(ハイボット) 홈페이지
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