▲ 일본 다이세이건설(大成建設) 직원 이미지 [출처=홈페이지]일본 다이세이건설(大成建設)에 따르면 7축 자유도의 이동식 3D 프린터를 개발했다. 기존의 겐트리형 3D 프린터를 대폭 쇄신해 이동식 3D 프린터를 만들었다.이동식 3D 프린터는 2018년 건설용 프린팅 기술과 7축 자유도의 다관절 로봇을 연계하며 개발을 시작했다. 대형 조형물을 3D 프린터로 만들려면 노즐을 광범위하게 이동해야 한다.노즐이 자유롭게 이동할 수 있어야 함은 물론 노즐에서 토출하는 재료의 양도 정미랗게 제어할 필요가 있다. 로봇 팔 자체를 수평 이동하면서 완벽하게 제어하는 것은 매우 어렵다.3D 프린터와 다관절 로봇은 이미 개발된 일반적인 제품이다. 범용적인 용도로 개발된 로봇팔과 3D 프린터를 조합해 완벽하게 제어하는 것이 핵심 기술이다.개발이 완료된 이동식 3D 프린터는 대형으로 복잡한 곡선 형상을 가지는 구조체, RC벽, 라멘 고가교 등의 구조물을 현장에서 직접 프린터할 수 있다.이동식 3D 프린터의 특징은 물질을 내뿜는 노즐을 움직이는 로봇 팔 전체를 레일에 올려 수평 방향으로 이동이 가능하다는 점이다.따라서 겐트리 내 혹은 로봇팔이 닿는 범위 내에서만 프린트할 수 있었던 종래와 비교해 시공 범위가 대폭 확대됐다. 토출 포인트도 노즐을 기울려 접근이 가능해져 최적의 철근 덮개도 만들 수 있다.  

일본 전자기기업체인 화낙(ファナック)에 따르면 2017년 4월 산업용 로봇제어장치를 5년만에 쇄신한다. 로봇의 동작을 터치패널로 간단히 움직일 수 있도록 조작성을 높여 처리능력을 기존 제품 대비 1.5배 향상할 계획이다. 로봇의 수요는 자동차에서 일반 산업 분야로 확대하는 등 범용성이 높아지고 있다. 따라서 초보자도 조작하기 쉬운 산업용 로봇을 개발해 인력난을 완화하는 것이 주요 목적이다.또한 2018년에는 로봇의 월 생산능력을 기존 대비 70% 증가한 1만대로 늘려 새로운 분야의 수요에 대비할 계획이다.▲ 1▲화낙(ファナック) 홈페이지