▲ 일본 다이세이건설(大成建設) 직원 이미지 [출처=홈페이지]일본 다이세이건설(大成建設)에 따르면 7축 자유도의 이동식 3D 프린터를 개발했다. 기존의 겐트리형 3D 프린터를 대폭 쇄신해 이동식 3D 프린터를 만들었다.이동식 3D 프린터는 2018년 건설용 프린팅 기술과 7축 자유도의 다관절 로봇을 연계하며 개발을 시작했다. 대형 조형물을 3D 프린터로 만들려면 노즐을 광범위하게 이동해야 한다.노즐이 자유롭게 이동할 수 있어야 함은 물론 노즐에서 토출하는 재료의 양도 정미랗게 제어할 필요가 있다. 로봇 팔 자체를 수평 이동하면서 완벽하게 제어하는 것은 매우 어렵다.3D 프린터와 다관절 로봇은 이미 개발된 일반적인 제품이다. 범용적인 용도로 개발된 로봇팔과 3D 프린터를 조합해 완벽하게 제어하는 것이 핵심 기술이다.개발이 완료된 이동식 3D 프린터는 대형으로 복잡한 곡선 형상을 가지는 구조체, RC벽, 라멘 고가교 등의 구조물을 현장에서 직접 프린터할 수 있다.이동식 3D 프린터의 특징은 물질을 내뿜는 노즐을 움직이는 로봇 팔 전체를 레일에 올려 수평 방향으로 이동이 가능하다는 점이다.따라서 겐트리 내 혹은 로봇팔이 닿는 범위 내에서만 프린트할 수 있었던 종래와 비교해 시공 범위가 대폭 확대됐다. 토출 포인트도 노즐을 기울려 접근이 가능해져 최적의 철근 덮개도 만들 수 있다.  

미국 비영리단체 하이 라인 아트(High Line Art, 이하 HLA)에 따르면 시민들에게 드론에 대한 경각심을 주기 위해 뉴욕시 한복판에 드론 조형물을 설치했다.HLA는 공원을 비롯한 뉴욕시 공공장소에 대한 예술적, 편의적 환경을 조성하는 것을 목표로 활동한다. 이번에는 맨하탄 도심지에 드론 조각상을 설치해 이목을 끌었다.4차 산업혁명에 따라 드론이 나날이 발전되면서 대중에게도 편의적인 수단으로 자리매김하고 있다. 하지만 드론으로 인한 감시, 정보유출, 안전사고 등 위험성도 우려되고 있는 실정이다.드론 조각상은 샘 듀란트라는 아티스트가 HLA의 후원을 받아 유리섬유를 소재로 제작했다. 모형은 미공군의 대표 무인기 프레데터를 연상시킬 정도로 흡사한 외형을 띠며 높이만 25피트(약 7.6미터)에 달한다.조각상은 마치 드론이 시민들을 내려다보고 있듯이 위협적인 분위기를 자아낸다. HAL와 샘 듀란트도 이러한 의도로 이번 조형 예술을 기획하게 됐다고 밝혔다.드론 조각상을 본 시민들 중 일부는 “이라크, 아프가니스탄 전쟁 시 사용됐던 드론 기술이 지금 우리 손에 너무나도 쉽게 잡히고 있다”면서 “드론의 실용성만 보고 무분별하게 사용하는 것을 자제해야 한다”고 말했다.▲맨하탄 한복판에 설치된 드론 조형물(출처 : 하인 라인 아트 홈페이지)