▲ 일본 철도회사인 JR큐슈(JR九州)가 운행 중인 열차 이미지 [출처=홈페이지]일본 철도회사인 JR큐슈(JR九州)에 따르면 2024년 3월17일 후쿠오카현 카시이선에서 자율주행 열차의 운행을 시작했다.카시이선은 후쿠오카시와 후쿠오카현 우미초를 연결하는 노선이다. JR큐슈는 2020년부터 커시이선에서 자율주행 열차를 시험적으로 운행했다.현재 자율주행 열차에는 열차 운전면허를 보유하지 않은 직원이 '자동운전승무원'으로 탑승한다. 돌발 사태에 대비한 긴급 정치 등의 조작을 처리하기 위함이다.열차의 자율운행은 지방소멸, 승객 감소 등으로 채산성이 악화된 지방 노선을 유지하는데 큰 도움이 될 것으로 전망된다. 현재 열차 운전사의 부족 현상이 심화되고 있다.JR큐슈는 카시이선에서 자율주행 열차의 운행을 지속한 후 큐슈신간센이나 다른 노선에도 투입할 계획이다. 현재 열차 내에서 서비스 업무를 담당한 경험을 보유한 차장을 대상으로 자율운전 승무원 교육을 시키고 있다. 

▲ 일본 철도회사인 JR동일본(JR東日本)이 운행 중인 열차 [출처=위키피디아]일본 철도회사인 JR동일본(JR東日本)에 따르면 2024년 2월28일 연료전지를 사용한 열차의 시험 주행을 실시했다. 2030년 실용화가 목표다.2월28일 시험 주행은 가나가와현 쓰루미선에서 진행됐으며 연료전지 열차는 약 7킬로미터(km)를 주행했다. 수소를 완충하면 약 140km를 이동할 수 있다.열차의 최고 속도는 140km이며 현재까지 약 4000km에 달하는거리를 주행했다. 수소 탱크의 용량을 확대하는 등 차량 개량을 통해 2030년까지 실용화 준비를 마칠 방침이다.연료전지 열차는 지붕 위세 수소 탱크를 설치하고 차량 아랫 부문에는 연료전지를 배치한다. 연료전지는 공기 중의 산소와 반응해 전기를 생산한다.JR동일본은 철도에서 화석연료의 사용을 줄여 탈탄소 사회의 실현을 위해 노력 중이다. 수소와 연료전지를 사용하는 차량은 이산화탄소를 전혀 배출하지 않는다.

▲ 일본 철도회사인 JR도카이(JR東海) 철도 차량 이미지 [출처=홈페이지]일본 철도회사인 JR도카이(JR東海)에 따르면 2023년 11월 16일 국내 최초로 수소엔진차량을 개발할 계획이다. 이산회탄소를 배출하는 디젤차량을 대체하기 위한 목적이다.새로 개발하는 차량은 연료전지차량, 수소엔진차량, 하이브리드이다. 연료전지차량은 수소를 화학반응시켜 만든 전지로 전동기를 구동해 차량이 움직인다. 도요타자동차의 미라이(MIRAI)와 같은 방식이다.수소엔진차량은 연료인 수소를 직접 연소시키는 방식으로 국내외에 아직 개발된 사례가 없다. 하이브리드차량은 연료전지, 수소엔진을 모두 발전용으로 이용한다.철도차량용 수소엔진은 아이랩(i Labo)이 개발하기로 결정됐다. 새로 개발되는 차량은 주행하며 이산화탄소를 전혀 배출하지 않아 친환경적이다.JR도카이는 전기가 도입되지 않는 노선에 도입하는 방안을 검토 중이다. 특히 산간부의 연속하는 언덕을 주행할 수 있는 높은 출력과 장거리 주행이 가능한 효율적인 시스템을 개발할 방침이다.기존에 운용하고 있느 특급차량인 HC85을 대체하거나 다카야마본선 등에 투입할 예정이다. 2023년 11월부터 연구시설에서 연료전치의 모의실험을 시작한다.2024년부터는 수소엔진차의 모의실험을 진행할 수 있을 것으로 전망된다. JR동일본(JR東日本)은 2022년부터 연료전지차량인 HYRARI의 시험 운행을 실시 중이다.

▲ 일본 히로시마현 히가시히로시마시(東広島市) 전경 [출처=홈페이지]일본 철도회사인 JR서일본(JR西日本)에 따르면 2023년 11월7일부터 히로시마현 히가시히로시마시(東広島市)에서 자율주행하는 대형 버스가 대열을 짜고 주행하는 실증실험을 시작했다. 전국 최초이다.기간은 7일 오전 11시부터 1개월 간이다. 히가시히로시마시의 사이조역과 히로시마대 히가시히로시마 캠퍼스를 연결하는 약 12킬로미터(km)의 구간에서 진행된다.대열 운행을 하고 있는 버스가 차간 거리를 적절하게 유지하고 있는지, 안전하게 출차할 수 있는지 등을 기술적으로 검증할 방침이다.실험에는 일반 대형버스가 투입되는데 버스 2대를 연걸한 '연절 버스'도 사용된다. 연절 버스의 길이는 약 18미터(m)이며 승객 100명 정도가 탑승할 수 있다.연절 버스와 대형 버스가 15m 간격을 유지하면서 대열을 형성하며 운행된다. 한 번에 많은 승객을 수송하는 상황을 가정해 연절 버스를 투입하는 것도 처음이다.버스에는 △전방의 차나 장애물의 형태와 거리를 측정하는 센서 △차선 등을 식별하는 카메라 △고정밀도의 GPS로 현재 위치를 정확하게 계측하기 위한 안테나 등이 장착돼 있다.일본 운송회사는 고령화, 인구 감소, 청년층의 기피 등으로 열차, 버스, 화물차의 운전자를 구하지 못해 사업을 축소하고 있는 실정이다. 관련 기업들이 자율주행자동차의 개발에 주력하는 이유다.

일본 철도회사인 JR동일본(JR東日本)에 따르면 도쿄에서 최근 오픈된 하이테크 역사서 자율 소독 및 이동 로봇을 공개했다. 2025년 3월까지 도입하기 위한 목적이다.'Clinabo CL02'로 명명된 이 청소 로봇은 니폰시그널(日本信号株式会社)과 사이버다인(サイバダイン)에 의해 공동개발됐다.소독제를 분사해 다카나와게이트웨이역(高輪ゲートウェイ駅)의 난간, 벤치 및 기타 부분을 소독할 수 있다. 이 청소로봇은 인공지능이 구비된 로봇으로서 3차원 카메라와 센서를 사용하여 장애물을 피한다.JR동일본(JR東日本)은 향후 열차 차량 내부를 위생 처리하기 위해 이 청소 로봇을 도입할 것을 고려 중이다. 다른 시연에서는 야마노테라인(山手線) 열차처럼 보이는 로봇이 역 회의실에서 커피를 제공했다.또한 수하물, 음식 및 음료를 운반하는 다른 로봇과 역내 및 주변의 사람들을 운송하기 위한 개인 이동 수단도 시험적으로 운영되고 있다. 새로운 역 주변 지역을 보여주는 프로젝트의 일환이다.최근에 코로나19(COVID-19)가 더욱 더 확산되고 있는 점을 고려해볼 때 이와 같은 청소 로봇의 필요성은 더욱더 증가할 것으로 전망된다.▲ Japan-EastJapanRailway-Robot▲ JR동일본(JR東日本)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

스웨덴 로봇 스타트업체인 퍼햇로봇틱스(Furhat Robotics)에 따르면 프랑크푸르트 공항에서 국제 여행자를 돕기위한 소셜 로봇인 FRAnny를 출시할 계획이다.독일 철도회사인  Deutsche Bahn 및 프랑크푸르트공항 운영업체인 Fraport AG와 파트너십을 맺었다. FRAnny의 기술은 인공지능(AI)과 Fraport의 "클라우드 기반 음성 사용자 인터페이스"라고 표현한 기술을 기반으로 한다.FRAnny로 명명된 로봇헤드는 출발 게이트, 와이파이(Wi-Fi) 액세스, 레스토랑 위치 등에 관한 정보를 제공할 수 있다. 영어, 독일어 및 기타 7개 언어로 의사소통할 수 있는 것으로 알려졌다.로봇헤드는 공항의 정보시스템에서 가져온 데이터를 사용하고 공항 시설과 여행 정보에 관한 인간의 질문을 이해하고 답변할 수 있다.2019년 6월에는 프랑크푸르트공항 테스트뿐만 아니라 베를린의 중앙 기차역에서 테스트 서비스를 진행할 방침이다. 인공지능(AI)과 로봇기술이 결합된 다양한 서비스가 빠른 속도로 확대될 것으로 예상된다.▲ Germany-FurhatRobotics-AI-sweden▲ 퍼햇로봇틱스(Furhat Robotics)의 로봇헤드 홍보자료(출처 : 홈페이지)