▲ 일본 전력회사인 도쿄전력(東京電力) 직원들 [출처=홈페이지]일본 전력회사인 도쿄전력(東京電力)에 따르면 2023년 11월16일 후쿠시마제1원전에서 발생한 폐액 사고에 대한 조사결과를 발표했다. 사고로 방사선 물질에 노출된 작업자는 입원했다.2023년 10월25일 오염수 처리설비에서 행하지고 있는 배관의 세장작업 중 작업자 2명이 방사성 물질을 포함한 폐액을 탱크로 보내는 호스에 빠진 사고가 발생했다.조사 결과 폐액을 탱크로 배출하는 양을 저절하려고 밸브를 조금 닫으려다가 일어났다. 세정작업으로 벗겨진 화합물의 덩어리가 밸브에 걸려 배관의 압력이 높아졌다.호스의 고정 위치가 선단으로부터 떨어져 있어서 폐액이 갑자기 늘어나면서 호스의 압력이 높아져 흔들렸다. 유출된 비산의 양은 처음 발표한 약 100밀리리터가 아니라 100배인 수리터에 달했다.현장 작업자가 안전하다고 판단해 실시한 조작이었지만 결과적으로 사고가 발생했다. 작업 일정이나 작업 내용을 변경할 때 위험 요소를 확인하지 않은 것으로 드러났다.도쿄전력은 원청회사인 도시바에너지시스템즈에 대해 예정되지 않은 조직은 금지하고 작업관리를 철저하게 하라고 요구했다.

일본 도쿄전력(東京電力)에 따르면 로봇을 활용해 후쿠시마 제1 원자력 발전소의 원자로 내부 조사를 시작했다고 밝혔다. 조사는 6개월 이상 지속될 예정이다. 해체 과정의 일부로서 원자로 내부의 잔해물을 제거하기 위한 목적이다. 잔해물은 용융된 핵연료와 금속 부품으로 구성된다. 로봇은 6가지 유형의 탐침 기능을 포함하고 있다.로봇은 초음파 장치를 사용하여 원자로 격납 용기 내부에서 파편을 찾고 파편의 두께를 측정할 계획이다. 또한 파편의 샘플을 수집할 방침이다.또한 로봇이 이동하는 경로에 덮개가 설치될 예정이다. 로봇이 수중에서 원활하게 이동하기 위해 필요하기 때문이다. 이와 같이 위험한 작업에 로봇의 활용은 더욱 증가할 것으로 전망된다.▲ 도쿄전력(東京電力)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

일본 경제산업성(経済産業省)에 따르면 2030년 기준 원자력 발전 비용은 1킬로와트당 11엔대 후반 이상으로 집계됐다. 도쿄전력 후쿠시마 제1 원자력발전소 폭발 사고에 입각한 안전대비책 비용 증가를 반영해 이전 2015년 추산 대비 10% 상향조정됐다.이전에는 원자력발전 부문이 발전 비용 추경에서 가격이 가장 저렴했으나 이번 상향으로 비용에 대한 장점이 줄어든 것으로 판단된다. 참고로 해당 추경은 에너지 정책의 중장기방침 등의 전제로 활용된다.  ▲경제산업성(??産業省) 로고  

국제원자력기구(IAEA)에 따르면 중앙아시아 지역 중 과거 우라늄을 채굴 및 가공했던 현장의 방사선을 측정하기 위해 드론을 투입할 계획이다.소비에트 시절 우라늄을 추출해 핵 연구실험을 진행했던 우즈베키스탄, 카자흐스탄, 키르기스스탄, 타지키스탄이 검사 대상이다. 방사선 노출의 위험성이 있는 만큼 드론의 투입이 절실하다.연구진은 최근 개발한 차세대 감마선분광기를 장착한 드론으로 더욱 정확하게 방사선을 측정할 방침이다. 공중과 지상 근접으로부터 다양한 측정값을 수집해 분석한다는 계획이다.기존에 수행했던 방사선 측정은 유인 헬리콥터에 감마선분광기를 매달아 현장을 모니터링하는 방식으로 수행됐다. 드론에 비해 많은 비용이 지출되고 운영 방식도 더욱 복잡했다.이번 드론 방사선 측정에 대한 프로젝트 기획은 2020년말 완료됐다. 기획 단계에서 우라늄 분포 지역을 중심으로 방사선 오염지도를 구축했으며 이제는 수행 단계만 남았다.드론으로 방사선을 측정하는 임무는 일본 후쿠시마 원전사태 이후 현지에서 수행한 바 있다. 검사관을 투입하지 않고 드론으로만 방사선을 측정했고, 안전성과 정확도 면에서 긍정적인 피드백을 받았다.▲후쿠시마현 일대를 방사선 지도로 구현한 모습(출처 : 국제원자력기구)

일본 국토교통성에 따르면 드론 산업의 발전을 위해 ‘차세대 항공 모빌리티 기획 사무소(이하 사무소)’를 창설했다. 주로 드론 규정으로 발생하는 문제를 처리하고 검토하는 업무를 수행하기 위한 목적이다.사무소는 국토교통성 장관사무국 산하에 두며 22명의 드론 전문 정규 직원을 배치해 운영할 방침이다. 기존 태스크포스 형태로 운영되던 임시 사무소가 아닌 정규 사무소로서 운영된다는 의미다.사무소의 가장 큰 목표는 2023년 내로 드론의 비가시권(BVLOS) 비행을 규정화하는 것이다. 드론 배송과 드론 택시 등 도시 간 공중 물류망을 구축하는 데 필요한 시스템을 마련하기 위함이다.일본 민간항공국 및 후쿠시마 로봇테스트필드와 협업해 드론 관련 규정을 수립할 계획이다. 대표적으로 무인항공기 등록 시스템, 드론 유지보수관리 규정, 비행 안전 표준 지침 등이 해당한다.일각에서는 드론 규정을 체계화한다는 명분으로 드론 규제가 더욱 강화될 것이라며 우려를 제기한다. 실제 일본 정부는 드론 안전사고를 예방하기 위해 드론 규제를 엄격하게 유지하고 있다.한편, 일본 정부는 규제와 동시에 드론 산업을 지원하기 위해 민간과 협력을 꾸준히 이어가고 있다. 특히 2014년 설립된 일본드론산업진흥협회(JUIDA)와 함께 기업-대학 연구개발, 드론 자격 검정, 국제세미나 등 다양한 활동을 전개하고 있다.▲일본드론산업진흥협회(JUIDA)와 정부가 주최한 2020 일본 드론 컨퍼런스 현장(출처 : 홈페이지)

일본 정부기관인 자원에너지청(資源エネルギー庁)에 따르면 부유식 풍력발전설비인 '후쿠시마 미래(ふくしま未?)'를 철수할 계획이다. 해당 발전 설비는 후쿠시마현 나라하마치 앞바다 약 20킬로미터 지점에 위치한다. 동일본대지진 이후 2년 반 뒤인 2013년 10월 공개됐다. 세계 최초의 부유식 풍력발전설비 1호기이다. 설치 후 7년째인 2020년 12월 16일 시내 회의를 통해 전체 철수를 결정했다. ▲자원에너지청(資源エネルギ??) 로고  

일본 후쿠시마대(福島大)에 따르면  후쿠시마 1호 원자력발전소 해체를 주제로 한 로봇 대회에서 최우수상을 수상했다. 국립 공과 대학 소속 13개 대학의 학생들이 참석한 미래 엔지니어 육성을 목표로 한 연례 대회이다.오사카(大阪), 구마모토현(熊本県) 등 전국 대학 14 개 팀의 학생들은 원자력발전소에서 연료 잔해물을 제거하는 로봇을 개발하는 임무를 맡았다.로봇은 4미터 길이의 파이프를 통과하고, 받침대에 도착해 3.2미터 아래에 위치한 연료 잔해물을 나타내는 공을 수집하고 10분 이내에 돌아와야 했다.후쿠시마대의 메히카리 로봇(Mehikari robot)은 후쿠시마 원자력 발전소와 비슷한 크기의 모의 파편을 회수하기 위해 다양한 방법을 사용하는 능력과 속도에 대해 칭찬을 받았다.로봇은 가장 빠른 약 2분 만에 설정된 과제를 완료했다. 코로나 바이러스 전염병으로 인해 참가팀은 사전에 로봇의 성능 비디오를 주최자에게 제출했다. 검색 방법의 속도, 정확성 및 독창성을 기준으로 평가됐다.▲ Japan-Fukushima-Robot▲ 후쿠시마대(福島大)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

일본 뉴에너지산업기술개발기구(New Energy and Industrial Technology Development Organization, 이하 네도(NEDO))에 따르면 세계에서 처음으로 충돌회피 시스템을 장착한 헬리콥터의 비행 테스트를 완료했다.테스트는 후쿠시마의 미나미소마(Minamisoma)시에서 자동차 제조사인 수바루(Subaru Corp)와 공동으로 진행됐다. 무인 헬리리콥터에 설치된 충돌 회피시스템의 유효성을 검증하기 위한 목적이다.40kph로 비행하는 무인 헬리콥터가 미리 설정된 비행 경로 근처에서 유인 헬리콥터를 탐지하는 데 성공했다. 향후 드론의 수가 더 증가할 것으로 예상되므로 드론과 유인 헬리콥터간의 충돌을 피하기 위한 기술개발에 기여할 것으로 기대된다.특히 이번 테스트에서는 헬리콥터에 충돌회피 시스템이 장착됐으나 소형 드론에 장착할 수 있는 소형 센서를 개발하는데 필요한 기술은 확보한 것으로 판단된다.▲ Japan-Nedo-drone▲ 네도의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

일본 우정국(Japan Post Co., Ltd)에 따르면 2018년 11월 7일 후쿠시마현 (Fukushima Prefecture)에서 일본 최초로 드론을 이용해 우체국간 문서배달을 시작했다.운송업계의 노동력 부족에 대처하기 위해 정부가 9월 관련 규정을 완화한 이후 이 사업을 준비한 것으로 알려졌다. 오전 9시경 미나미소마시의 우체국을 떠나서 15분 후에 나미에시의 우체국에 도착했다.우편 드론은 신년 카드 소책자와 아이들이 그린 드론 사진을 배송했다. 우편물을 운반하는 데 지속적으로 사용될 수 있는지 여부를 검토하기 위해 북동부현의 두 우체국간에 문서 및 광고물의 운반을 위해 드론을 사용할 방침이다.향후 산악 지역과 외딴 섬으로의 안전한 배달을 위해 드론을 사용할 수 있을 것으로 기대된다. 육상 및 해상 물류운송의 혁신을 이룰 것으로 전망된다.참고로 이 우편 드론은 최대 54Kph의 속도로 날고 최대 2kg의 물건을 운반할 수 있다. 당분간은 1개월에 6일, 1일 2회까지 왕복 비행을 유지할 방침이다.▲ Japan-PostCoLtd-Drone-homepage▲ 우편 드론의 비행 계획(출처 : 홈페이지)

▲ 일본 전기소매업체인 도쿄전력(東京電力)이 운영하는 원자력발전소 전경 [출처=홈페이지]일본 전기소매업체인 도쿄전력(東京電力)에 따르면 2017년 2월 후쿠시마현에서 제1원전의 조사를 위해 드론의 실증시험을 개시했다.제1원전의 폐로작업을 효율적으로 진행하기 위한 목적이다. 3차원에서 시설 내 공간구조의 파악과 방사선량의 측정이 가능한 드론의 비행시험을 후쿠시마현 나라하마을의 체육관에서 실시했다.체육관에서는 3호기의 상황을 재현했다. 이후 드론에 탑재한 기기에서 레이저를 발사해 수집한 정보를 기초로 건물의 형상과 시설 내의 피해물의 상황을 3차원 지도로 화면상에 표시했다. 건물 내에서도 옥외에서도 사용 가능하다.드론에는 3차원으로 오염상황을 분류할 수 있는 방사선량 측정기도 내장됐다. 방사선원의 측정을 통해 작업자의 피폭 방지대책을 강구하는데 도움이 될 것으로 판단된다.