영국 솔루션 업체인 에이비다이나믹스(AB Dynamics)에 따르면 자율주행 차량 기술을 강화하기 위해 추월 기법을 테스트했다.테스트에서 가까운 곳에 있는 다른 운전자의 행동과 의도를 해석하는 자율주행 자동차의 능력을 평가했다. 테스트된 시나리오에는 합병, 이중 차도의 차선 폐쇄, 운전자가 필사적으로 차선에 진입하려고 할 때의 컷인이 포함된다.또한 자율주행 차량이 사고로부터 운전자를 구하기 위해 즉각적인 결정을 내려야 하는 모든 상황이 포함된다. 특히 갑작스런 끼어들기를 피하기 위한 제동, 가속 또는 회피 기동 수행이 중요하다.이와 같이 수천 번의 테스트 반복을 가상으로 실행한 다음 실제 테스트에 적용할 수 있다. 이러한 테스트의 대부분을 시뮬레이션에서 수행할 수 있으므로 테스트 트랙 비용과 엔지니어 시간에 대한 의존도를 줄일 수 있다.이와 같이 시뮬레이션과 실제 테스트를 병행해 차세대 기술과 기능을 보다 효율적으로 시장에 출시할 수 있을 것으로 전망된다.▲ UK-ABdynamics-AutonomousCar▲ 에이비다이나믹스(AB Dynamics)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

일본 글로벌 자동차제조업체인 혼다(Honda)에 따르면 2021년 3월에 자율주행 기술 레벨 3 표준을 충족하는 자율주행 차량을 최초로 양산할 계획이다.자율주행 장치가 구비된 혼다의 레전드(Legend) 고급 세단 버전을 생산 및 판매할 예정이다. 기존 혼다의 "Pro Pilot Assist"는 자율주행 기술 레벨 2의 기능을 구현한다.레벨2는 속도와 조향을 자동으로 제어할 수 있지만 운전대 뒤에 있는 운전자는 계속해서 수동 작업을 수행할 준비가 되어 있어야했다.이에 반해 자율주행 기술 레벨 3은 대부분의 전문가가 실제로 자율적이라고 생각하는 범주에 속하는 첫 번째 범주에 해당된다. 자율주행 기술 레벨 3 표준이 장착되면 운전자는 실제로 도로에서 눈을 뗄 수 있다.레벨 3은 시스템이 요청할 때 운전자가 운전을 이어받을 수 있어야 하지만 자율주행 기술 레벨 4와 5는 그러한 요구 사항이 없다. 이와 같이 자율주행 차량에 대한 기술 혁신은 더욱 더 가속화될 것으로 전망된다.▲ 혼다(Honda)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

미국 글로벌 수퍼마켓체인점인 월마트(Walmart)에 따르면, 2021년부터 제너럴모터스(GM)의 크루즈(Cruise)를 이용해 자율주행 차량 배송 테스트를 시작할 계획이다.애리조나주 스코츠데일(Scottsdale, Arizona)에 거주하는 고객은 현지 상점에서 주문하고 크루즈 차량으로 구매한 상품을 받을 수 있다. 식료품 배달 및 기타 품목 중 일부는 자율주행 소형 차량을 통해 배달될된다.월마트는 크루즈(Cruise), 포드(Ford) 및 알파벳(Alphabet) 소유의 웨이모(Waymo)를 포함한 6개의 자율주행 자동차 회사와 테스트를 진행 중이다.또한 여러 운영자와 고객들의 집에 드론으로 배달을 수행하는 테스트를 진행하고 있다. 이와 같이 월마트는 비즈니스의 비효율적이거나 비용이 많이 드는 업무를 해결하기 위해 다양한 기술지원 방법을 테스트해왔다.향후에는 4차 산업혁명 기술을 활용한 유통망 혁신이 더욱 더 가속화될 것으로 전망된다. 참고로 월마트는 전자상거래업체인 아마존과 치열하게 경쟁하고 있다.▲ USA-Walmart-AutonomousCar▲ 월마트(Walmart)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

미국 기술기업인 벨로다인 라이더(Velodyne Lidar)에 따르면 자율주행 차량용 라이더(Lidar) 센서 가격을 US$ 500달러 이하로 책정하여 출시할 계획이다.라이더는 전방 도로의 3차원 지도를 생성할 수 있는 센서이다. 센서는 자율주행 차량이나 비상 제동 및 차선 유지 지원과 같은 기존 운전자 지원 기능에 사용될 수 있다.초기 연구시에는 센서의 부피가 크고 움직이는 부품이 많아 비용이 1만 달러 이상이었다. 새로운 라이더 센서인 Velarray H800 제품은 500달러 이하로 책정될 예정이다.제조 파트너인 파브리넷(Fabrinet)과 협력하여 테스트 장치를 조립하고 있으며 태국의 파브리넷공장에서 대량생산이 이뤄진다.2021년 하반기 자동차 등급의 대량생산이 진행되어 2022년 또는 2023년 자율주행 차량에 장착될 수 있을 것으로 예상된다.자율주행 자동차 시장이 성장함에 따라 이에 장착되는 첨단 부품들을 생산하는 업체들간의 가격 경쟁이 더욱더 치열해질 것으로 전망된다.▲ USA-VelodyneLidar-AutonomousCar ▲ 벨로다인 라이더(Velodyne Lidar)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

미국 이동통신업체인 버라이존(Verizon)에 따르면 아마존웹서비스(AWS)와 공동으로 모바일엣지컴퓨팅(MEC)을 사용하여 자율주행 차량 애플리케이션을 테스트하고 있다.버라이존은 레노보(Renovo)와 협력해 "하드 브레이크 이벤트(hard-braking event)" 테스트를 진행했다. 레노보는 차량 데이터를 실시간으로 인덱싱하는 소프트웨어를 제공하는 회사이다.테스트에는 라이더 장비와 카메라 센서를 포함해 차량에 약 100개의 센서가 설치됐다. 특히 28GHz 및 39GHz 밀리미터파(mmWave) 스펙트럼 대역을 사용하는 버라이존의 5G 초 광대역 네트워크가 사용됐다.전방 차량이 예기치 않게 제동되는 상황에서 후방 차량에 대한 경고와 같은 안전 기능이 생성되고 전송됐다. 이 서비스는 아마존웹서비스를 통해 버라이존의 5G 엣지에 컴퓨팅 및 스토리지 기능을 내장한다.이렇게 하면 데이터가 이동하는 데 필요한 왕복 시간이 단축돼 데이터 속도가 향상되고 대기 시간이 줄어드는 장점이 있다.이와 같은 버라이존과 아마존웹서비스의 협력을 통해 연쇄 반응 자동차 사고를 피할 수 있는 해결책이 제시된 것으로 평가된다.향후에는 차량이 사각 지대와 교차로 주변을 볼 수 있는 미래의 지능형 교통 시스템의 구현을 통해 보다 안전한 자율주행이 가능할 것으로 전망된다.▲ USA-Verizon-5G-AutonomousCar▲ 버라이존(Verizon)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

미국 MIT대에 따르면 마이크로소프트(MS)와 협력해 자율주행 차량의 오류를 만들수 있는 가상의 '사각지대'를 수정하는 프로젝트를 수행했다.인간 운전자와 공유되는 도로는 예측하기 어려운 장소이기 때문이다. 가능한 모든 상황에 대해 자율주행 차량을 훈련시키는 것은 매우 중요한 임무로 평가된다.이를 위해 마이크로소프트와 MIT가 공동으로 인공지능(AI)을 개발했다. 주어진 시나리오에서 인간이 취한 행동과 인공지능이 수행한 행동의 결과가 비교된다.인간의 판단이 보다 최적인 장소에 대해서는 미래의 유사한 발생을 대비해 관련 자료를 업데이트한다. 인공지능은 Dawid-Skene 기계학습 알고리즘을 사용해 확률계산에 따른 패턴을 찾아낸다.그 결과 어떤 것이 진정으로 안전한지 또는 여전히 오류 가능성이 있는지를 판단한다. 인공지능 모델을 이용하면 인간을 사용한 시뮬레이션과 현실세계 사이의 격차를 안전한 방식으로 좁힐 수 있을 것으로 기대된다.예를 들어, 비상차량이 접근하면 인간 운전자는 안전하다고 판단되면 통과시켜야 한다. 이러한 상황은 주변환경에 따라 복잡해질 수 있다.시골길에서는 차량이 지나가도록 허락하는 것이 풀 위에 닿는 것을 의미할 수도 있다. 아직 기술을 배치할 준비가 된 시점에 도달하지는 못한 것으로 평가 받고 있다.연구팀은 지금까지 비디오 게임으로만 테스트를 진행했다. 그러나 자율주행 자동차의 인공지능이 모든 상황에 안전하게 응답할 수 있는 시기가 머지 않아 올 것으로 전망된다.▲ USA-MIT-Microsoft-Autonomous Car▲ MIT대의 자율주행차량의 사각지대를 수정하는 프로젝트 홍보자료(출처 : 홈페이지)

독일 글로벌 자동차 제조업체인 메르세데스벤츠(Mercedes-Benz)에 따르면 차량이 자율주행 자동차인지 운전자에 의해 운전되는 차량인지 여부를 통행인에게 알리는 새로운 방법을 개발했다.자율주행 차량이 명확하게 표시돼 있다면 사람들은 자율주행 차량 주변을 더 편하게 접근할 수 있기 때문이다. 외부 사람들과 더 잘 소통하기 위해 센서, 청록색 조명 및 스피커를 협력형 자동차로 명명된 차량에 장착했다. 이를 통해 자율주행 차량은 주변에 사람들이 있는지를 감지할 수 있으며 조명과 소리를 사용해 사람과 통신할 수 있다.예를 들어 누군가가 자율주행 차량앞쪽으로 접근한다면 차량 상단의 조명은 사람의 눈과 같이 사람을 따라가게 된다. 이를 통해자율주행 차량이 사람들을 보고 있다는 ​​것을 사람들이 인지할 수 있도록 한다.자율주행 차량이 움직이는 동안 사람이 주의를 기울이지 않는다는 것을 알게 되면, 사람들이 인지할수 있도록 자율주행 차량이 소리를 낼 수 있다.자율주행 차량의 뒤쪽에 위치한 표시등은 자율주행 차량이 이동할 계획이라면 접근하는 보행자에게 경고할 수도 있다. 메르세데스벤츠는 자율주행 기술을 홍보하기 위해 전세계에 협력형 자동차 프로토 타입을 전시할 계획이다.▲ Germany-Benz-autonomousCar-Sclass-homepage▲ 메르세데스벤츠의 S-Class(출처 : 홈페이지)

영국 자율주행 차량 소프트웨어 개발업체인 옥스보티카(Oxbotica)에 따르면 자율주행 차량의 주행 테스트를 런던에서 시작할 계획이다.자율주행 차량의 테스트는 이미 옥스포드에서 성공적으로 마친 상태이다. 테스트에는 옥스보티카뿐만 아니라 보험사인 AXA XL, 보안회사인 Norminent가 컨소시움으로 참여한다.옥스보티카는 셀레니움(Selenium ) 자율주행 소프트웨어, 레이더, 라이더 센서, 온보드 컴퓨터, 카메라 등에 적합하도록 포드(Ford) 차량을 개조했다.개조된 차량은 거리 표지판의 내용과 차선 표시의 의미와 같은 거리지도를 작성한다. 차량이 각 도로의 복잡성을 이해할 수 있도록 하기 위한 목적이다.테스트 기간동안 차량 기능을 모니터링하는 기술자와 함께 완전한 안전장치가 스티어링휠 뒤에 장착된다. 여러번 반복될 테스트를 통해 자율주행 차량은 다른 조명 및 기상 조건에서 거리가 어떻게 변하는지에 대해 익숙해질 것으로 판단된다.테스트 과정에서 획득한 정보를 사용해 2019년 옥스포드와 런던 사이에 완전한 자율주행 자동차를 운영할 계획이다. 이에앞서 2018년 크리스마스까지는 하운즈로(Hounslow) 주변을 주행하는 자율주행 차량이 생길 것으로 기대된다.참고로 옥스보티카는 런던의 택시회사인 애디슨리(Addison Lee)와 함께 런던에 자율주행 택시를 운행하는 프로젝트를 진행하고 있다.또한 인공지능(AI) 기술개발업체인 파이브에이아이(FiveAI)는 2019년에 자율주행 자동차의 테스트를 시험하기를 희망하고 있다.▲ UK-Oxbotica-automonousCar-homepage▲ 옥스보티카의 테스트 차량(출처 : 홈페이지)

프랑스 스타트업 기업인 Navya에 따르면 자율주행 자동차에 앞서 자율주행 공공 셔틀을 운행할 계획이다. 2019년까지 프랑스와 오스트레일리아에서 새로운 프로그램을 시작할 방침이다버스, 트럭에서부터 승용차 및 오토바이에 이르기까지 다양한 유형의 차량을 위한 자율주행 플랫폼을 개발하고 있다. 사람들이 자율주행 자동차보다 자율주행 공공 셔틀을 먼저 이용할 수 있을 것으로 예상된다.자율주행 공공 셔틀이 안전하면서 접근성이 좋고 적은 비용으로 다수의 지역 주민들이 이용하기 편하기 때문이다. Navya는 자율주행 공공 셔틀에 대한 전문기업으로 널리 알려져 있다. 초기에는 도시에 소형, 충전식 무인 셔틀을 제공하며 1대 당 가격은 $US 30만달러로 예상된다. 무인 셔틀은 신뢰할 수 있는 인프라가 구축된 도로를 따라 설정된 승차 위치로 사전 프로그래밍된 경로를 따라 이동한다.무수한 도로, 무작위적인 장애물 및 노선이 있는 도시에서 우버와 같은 자가승차 서비스와 비교할 때 설치가 쉬울 것으로 판단된다. 시간이 경과됨에 따라 비용을 상각할 수 있다. 도시의 예산을 늘리지 않고 기존 대중교통 수단과 원활하게 통합될 수 있을 것으로 기대된다.Navya는 전세계 18개국 이상에서 파일럿 프로젝트를 운영 중이다. 최근에 미국 미시간주 디트로이트 근처에 새로운 생산공장을 오픈했다.참고로 Navya는 2018년말까지 89대를 판매해 3450만달러의 매출을 올릴 것으로 예상된다. 무인자율 주행자동차에 대한 수요가 급격하게 상승해 향후 매출전망은 더욱 긍정적이다.▲ France-Navya-AutonomousCar-homepage▲ Navya의 자율주행 공공 셔틀(출처 : 홈페이지)