▲ 일본 다이세이건설(大成建設) 직원 이미지 [출처=홈페이지]일본 다이세이건설(大成建設)에 따르면 7축 자유도의 이동식 3D 프린터를 개발했다. 기존의 겐트리형 3D 프린터를 대폭 쇄신해 이동식 3D 프린터를 만들었다.이동식 3D 프린터는 2018년 건설용 프린팅 기술과 7축 자유도의 다관절 로봇을 연계하며 개발을 시작했다. 대형 조형물을 3D 프린터로 만들려면 노즐을 광범위하게 이동해야 한다.노즐이 자유롭게 이동할 수 있어야 함은 물론 노즐에서 토출하는 재료의 양도 정미랗게 제어할 필요가 있다. 로봇 팔 자체를 수평 이동하면서 완벽하게 제어하는 것은 매우 어렵다.3D 프린터와 다관절 로봇은 이미 개발된 일반적인 제품이다. 범용적인 용도로 개발된 로봇팔과 3D 프린터를 조합해 완벽하게 제어하는 것이 핵심 기술이다.개발이 완료된 이동식 3D 프린터는 대형으로 복잡한 곡선 형상을 가지는 구조체, RC벽, 라멘 고가교 등의 구조물을 현장에서 직접 프린터할 수 있다.이동식 3D 프린터의 특징은 물질을 내뿜는 노즐을 움직이는 로봇 팔 전체를 레일에 올려 수평 방향으로 이동이 가능하다는 점이다.따라서 겐트리 내 혹은 로봇팔이 닿는 범위 내에서만 프린트할 수 있었던 종래와 비교해 시공 범위가 대폭 확대됐다. 토출 포인트도 노즐을 기울려 접근이 가능해져 최적의 철근 덮개도 만들 수 있다.  

일본 건설업체인 타이세이건설(大成建設)은 2017년 1월 가상현실(VR)을 사용한 중장비 원격조작 기술을 개발했다고 발표했다.조종자는 중장비에 타고 있는 것처럼 주변을 살피고 원근감도 구별할 수 있다.모든 시스템의 도입비용은 100만엔으로 2017년 중에 실용화할 계획이다.원자력 시설의 사고 및 화산 분화 등 사람이 중장비에 타고 접근하지 못하는 현장에서 활용하기 위해 개발한 것으로 중장비에는 2개의 카메라가 붙어 있어 어안렌즈를 통해 주변의 상황을 촬영한다.▲ Japan_Taisei_Homepage▲타이세이건설(大成建設) 홈페이지

일본 타이세이건설(大成建設)에 따르면 2016년 12월 홍수나 호우로 인해 건물내부의 침수위험을 평가 및 진단을 할 수 있는 시스템을 개발했다.진단결과는 컴퓨터에서 3D로 간단하게 그림으로 표시되며 물의 침입경로, 침수의 깊이 등을 파악할 수 있다. 때문에 중요한 시설을 침수위험이 낮은 곳에 재배치가 가능하다.