▲ 미국 자율주행자동차 제조업체인 크루즈(Cruise)가 개발한 자동차 이미지 [출처=홈페이지]미국 자율주행자동차 제조업체인 크루즈(Cruise)에 따르면 2023년 11월8일 950대의 크루즈 로보택시를 리콜 조치한다고 밝혔다.  자율주행 소프트웨어를 업데이트하기 위한 목적이다.2023년 10월2일 크루즈는 샌프란시스코에서 다른 차량에 치인 보행자를 피하지 못해 부딪히는 사고를 유발했다. 이번 엡데이트로 향후 유사한 사고를 예방할 수 있을 것으로 믿고 있다.크루즈는 중상 위험이 있는 충돌 사고는 1000만~1억회에 1회가 발생할 가능성으로 매우 낮다고 주장한다. 하지만 사고 발생 가능성을 원천적으로 더 낮추는 방안을 검토 중이다.샌프란시스코에서 발생한 사고의 원인을 정확하게 규명하기 위해 제3자 기업을 지정했다. 최고안전책임자로 새로 임명하는 등 안전성과 투명성을 높이기 위해 노력하고 있다.참고로 2013년 설립된 크루즈는 미국 최대 자동차 제조업체인 GM의 자회사로 캘리포니아주 샌프란시스코에 본사를 두고 있다. 자율주행 자동차의 기술을 개발하고 테스트하는 임무를 수행 중이다.

영국 런던교통공사(TfL)에 따르면 런던 시내버스의 운행 속도를 10% 높일 계획이다. 대중교통 이용자들의 니즈를 반영하기 위해 일부 버스정류장에서 정차하지 않거나 주요 도로에서 차량 통행을 금지할 방침이다. 중국발 코로나-19 사태로 대중교통 대신에 승용차 및 택배 차량의 증가로 인해 평균 버스 운행 속도가 다시 시속 10마일 이하로 떨어졌다.2025년까지 버스 운행 계획에서 25km의 버스전용차로가 신설된다. 또한 월요일부터 토요일까지 오전 8시에서 오후 7시까지 버스와 자전거만 허용되는 Tottenham Court Road 스타일로 더 많은 도로를 전환할 예정이다.2029년 말까지 버스 운행 계획에서  모든 버스 운행으로 인한 사망자와 중상자를 없앨 계획이다. 빅토리아역, 쇼디치 및 리젠트 스트리트에서 보행자와 관련된 치명적인 충돌 사고가 빈발하고 있다.런던교통공사(TfL)는 2030년까지 9000대 버스의 운행 속도를 가속화하길 원한다. 이를 실현하기 위해서는 정부로부터 £5억파운드의 지원이 필요하다. ▲런던교통공사(Transport for London, TfL) 홈페이지

일본 고베시(神戸市)에 따르면 2022년 2월 2일부터 전력회사인 간사이전력(関西電力) 등과 새로운 이동수단 실증실험을 시작했다.  고베시의 번화가인 산노미야(三宮)를 보행자 우선 거리로 전환하고 도로를 재정비해 보행자 수를 늘리기 위한 목적이다. 실험에는 2가지 종류의 이동수단이 도입됐다. 간사이전력의 자회사인 게키단이이노(ゲキダンイイノ)에서 제조한 신형 이동수단은 3명이 탑승 가능하며 정해진 코스를 자율주행한다. 걷는 정도의 속도로 이동하며 보행자를 감지하면 감속 및 정지한다. Tmsuk Ltd(テムザック)에서 제조한 신형 이동수단은 4륜 구동으로 최고 시속은 6킬로미터이다. 시승자의 설문조사와 카메라 영상의 인공지능(AI) 해석을 통해 위험 요소와 주위 보행자에 대한 영향을 조사할 계획이다. ▲고베시(神戸市) 로고

일본 전기통신대(電気通信大)에 따르면 비가시선(NLOS)에서 인간을 감지하는 레이더 기반 탐지 방법을 발표했다. 레이더 기반 센서는 운전자 지원 시스템 및 자율주행 차량의 필수 구성 요소가 됐기 때문이다.주변 보행자 및 기타 교통 관련 물체를 구별할 수 있기 때문이다. 그러나 인공 인식 시스템은 악천후나 비가시선(NLOS) 상황에서 인간을 감지하는 데에 어려움이 있다. NLOS 상황은 보행자가 시야에서 차단될 때 발생한다. 예를 들어 주차된 차량 뒤에 있는 아이가 갑자기 거리로 뛰어들 때 생긴다.연구팀은 반사, 회절 신호 분석 및 기계 학습 기술을 기반으로 인간을 감지하는 방법을 개발했다. 실험에는 24GHz 레이더와 30cm 길이의 금속 실린더와 밝은 색 옷을 입은 인간의 2가지 목표물이 사용됐다. 탐지기에 의해 수신된 신호는 금속 실린더와 인간에 대해 본질적으로 다르다. 사람이 가만히 있어도 자세 조절과 관련된 호흡과 작은 움직임은 반사파 신호에 변화를 일으킨다.이 차이가 금속판의 가장자리 주변에서 파동이 '구부러지는' 회절 효과를 강화한다. 연구팀은 반사 및 회절 신호에 기계 학습 알고리즘을 적용해 사람과 물체의 차이를 학습할 수 있도록 조치했다.이를 통해 최대 80%의 인식률을 달성했다. 또한 연구팀은 완전한 비가시선 상황에서도 인간이 서 있는지, 걷고 있는지를 인식할 수 있었다.이와 같은 연구를 통해 자율주행 차량의 주행중에 발생될 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있을 것으로 전망된다.▲ 전기통신대(電気通信大)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

중국 글로벌 전자상거래기업인 알리바바(Alibaba)에 따르면 2021 글로벌 스마트 로지스틱 서밋(Global Smart Logistics Summit)에서 자율주행 배달 로봇을 공개했다. 물류 부문 차이냐오(Cainiao)가 주도하고 있다. 택배 배송을 위해 장거리 운송 차량에 물류 배달 로봇을 보완할 예정이다. 이는 상업용 차량에 자율주행 보조장치를 사용하기 위한 업계 경쟁이 시작됐음을 시사한다.특히 차이냐오(Cainiao)는 2022년부터 대학 캠퍼스와 주거 지역에 약 1000개의 "샤오만루(Xiaomanlü)" 물류 배달 로봇을 배치할 계획이다. 로봇은 독립적으로 경로를 계획하고 장애물과 보행자를 감지한다. 또한 GPS 신호가 없어도 기능을 유지할 수 있는 자체 학습 및 고해상도 내비게이션 시스템을 갖추고 있다.또한 전자상거래 대기업인 징동닷컴(JD.com)과 메이투안(Meituan)도 배달 부문에서 로봇 배달 서비스를 테스트하고 있다.2021년 8월 양사는 베이징의 지정된 공공 도로에서 무인 배송 차량을 테스트할 수 있는 허가를 받았다. 이와 같은 물류 로봇을 활용한 로봇 배달 서비스에 대한 투자는 더욱 확대될 것으로 전망된다.▲ 차이냐오(Cainiao) 로고(출처 : 홈페이지)

미국 로봇제조업체인 스타쉽테크놀로지스(Starship Technologies)에 따르면 코로나(COVID)-19 팬데믹 동안 음식을 제공하는 로봇 서비스를 시작했다.회사는 영국 런던 북서쪽에 위치한 밀턴 케인즈(Milton Keynes)에서 최초의 상업용 로봇 배달 서비스를 시작한 것이다. 팬데믹 동안 사회적 거리를 유지하면서 음식을 필요로 하는 사람들에게 제공하는 로봇 배달 서비스이다.우주선 모양의 로봇은 반경 6km 이내 지역에 품목을 배달할 수 있다. 고객이 모바일 앱을 통해 요청하는 경우 소포, 식료품 및 식품이 매장에서 직접 배송된다.주문이 이뤄지면 스마트폰에서 로봇의 전체 이동 경로와 위치를 모니터링 할 수 있다. 로봇은 보행자 속도로 움직이며 무게는 100파운드를 넘지 않는다.본질적으로 안전하며 사물과 사람을 탐색할 수 있다. 보안을 위해 화물 베이는 이동경로내내 기계적으로 잠겨 있으며 수령인만 스마트 폰 앱으로 열수 있다.이와 같은 식품 및 포장 배달혁명을 통해 더욱더  많은 로봇이 사람들에게 편리한 새로운 서비스를 안전하게 제공할 수 있을 것으로 전망된다.▲ USA-StarshipTechnologies-robot▲ 스타쉽테크놀로지스(Starship Technologies)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

미국 글로벌 반도체 제조회사인 인텔(Intel)에 따르면 카메라만 장착하고 다른 센서는 장착하지 않은 자율주행 자동차를 공개했다.라스베이거스에서 열린 CES 2020에서 인텔의 자회사인 모빌아이(Mobileye)는 자율주행 차량 비디오의 일부를 보여 줬다.모빌아이는 인텔의 자회사이다. 이 비디오는 12개의 온보드 카메라를 사용해 약 20분 동안 예루살렘 거리를 돌아다니는 상황을 촬영한 것이다. 특히 신호등이 없는 4방향 교차로를 통과하는 차량과 차선을 변경해 보행자를 피했다. 자율주행 자동차 기술회사는 일반적으로 카메라를 레이더 또는 라이더와 같은 다른 센서와 페어링해 차량이 주변을 볼수 있도록 도와준다. 반면에 모빌아이의 자율주행 차량은 카메라 전용 시스템의 정보를 레이더 및 라이더 시스템의 정보와 병합해 자율주행 차량에서 함께 사용할 수 있다.특히 2D 카메라 이미지에서 3D 모델을 만들어 자율주행 시스템이 주변환경을 더 잘 감지할 수 있도록 한다. 이러한 프로세싱은 최신 자율주행 EyeQ5칩 중 2개로 수행된다.이와 같이 칩 제조업체와 머신 비전시스템 제조업체는 자율주행 차량의 두뇌와 눈을 제공하기 위해 경쟁하면서 더욱 더 많은 혁신을 이룩할 수 있을 것으로 전망된다. ▲ USA-Intel-AutonomousCar▲  모빌아이(Mobileye)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

독일 다국적 자동차부품업체인 보쉬(Bosch)에 따르면 자율주행 차량에 사용하기 위한 LiDAR 센서를 개발했다. 모든 자율주행 사용사례에 적합하게 센서를 설계한 것으로 분석된다.레이저 기반 LiDAR 시스템은 주변 지역의 고해상도 실시간 3D맵을 하나로 묶어 자동차 시스템이 근처에서 발생하는 모든 상황을 잘 이해하고 이에 따라 반응하는 데 사용할 수 있다.해당 센서는 레이더 및 카메라와 함께 작동하여 자동차가 최적의 안전 상태를 유지하도록 도와주는 것으로 알려져 있다. LiDAR는 보쉬의 자율주행 야망을 위한 센서 퍼즐의 마지막 조각으로 평가된다.또한 보쉬는 최근 자율주행 카메라 기술에 인공지능을 구현했다고 밝혔다. 물체를 감지하고 분류하고 움직임을 측정할 수 있다.이를 통해 부분적으로 가려지거나 교차하는 차량, 보행자 및 자전거 운전자를 빠르고 안정적으로 인식할 수 있는 것으로 평가된다.보쉬는 자체 센서를 판매할 시기나 가격이 얼마인지는 확실하지 않지만 최소한 경쟁이 치열 해지면 LiDAR 가격을 낮출 수 있을 것으로 전망된다.특히 보쉬는 대규모 생산을 통한 비용절감을 통해 자율주행 시스템의 더 광범위한 채택을 강화할 수 있을 것으로 기대한다.▲ Germany-Bosch-Lidar▲ 보쉬(Bosch)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

중국 정부에 따르면 제2회 중국국제수입박람회(中國國際進口博覽會)에서 자율주행 자동차와 신 에너지 차량을 경험할 수 있는 체험존을 운영했다.박람회의 Auto Innovation Technology 및 Autonomous Driving Experience Zone에서 약 1만6200평방미터에 달하는 체험 영역에는 자율주행, 연료전지 차량, 고성능 차량 및 5G 기술이 통합된 차량들이 전시됐다.특히 도요타, 포드 및  현대와 같은 자동차 회사의 총 12대의 차량을 방문객이 체험할 수 있었다. 이와같은 체험존은 방문객이 자율주행 분야의 최신 자동차 모델과 기술에 대해 직접 배울 수 있는 기회를 제공한 것으로 평가된다.체험존은 교차로, 제한속도 주행, S- 커브, 회전 및 기타 기동을 포함한 테스트 시나리오로 구성됐다. 시뮬레이션된 교차로에는 지능형 교통 제어신호 시스템과 차량 및 보행자 감지 시스템이 실현됐다.방문객들은 시험 주행 중에 미래의 운송기술 적용을 경험한 것으로 평가된다. 이와같은 다양한 박람회를 통해 미래 기술에 대한 일반인의 경험은 더욱더 활성화될 것으로 전망된다.▲ China-Government-CIIE▲ China-Government-CIIE▲ 제2회 중국국제수입박람회(中國國際進口博覽會)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

▲ 중국 국무원 로고중국 정부에 따르면 제2회 중국국제수입박람회(中國國際進口博覽會)에서 자율주행 자동차와 신 에너지 차량을 경험할 수 있는 체험존을 운영했다.박람회의 Auto Innovation Technology 및 Autonomous Driving Experience Zone에서 약 1만6200평방미터에 달하는 체험 영역에는 자율주행, 연료전지 차량, 고성능 차량 및 5G 기술이 통합된 차량들이 전시됐다.특히 도요타, 포드 및  현대와 같은 자동차 회사의 총 12대의 차량을 방문객이 체험할 수 있었다. 이와같은 체험존은 방문객이 자율주행 분야의 최신 자동차 모델과 기술에 대해 직접 배울 수 있는 기회를 제공한 것으로 평가된다.체험존은 교차로, 제한속도 주행, S- 커브, 회전 및 기타 기동을 포함한 테스트 시나리오로 구성됐다. 시뮬레이션된 교차로에는 지능형 교통 제어신호 시스템과 차량 및 보행자 감지 시스템이 실현됐다.방문객들은 시험 주행 중에 미래의 운송기술 적용을 경험한 것으로 평가된다. 이와같은 다양한 박람회를 통해 미래 기술에 대한 일반인의 경험은 더욱더 활성화될 것으로 전망된다.