영국 엔지니어링 컨설턴트 업체인 퓨전 프로세싱(Fusion Processing)에 따르면 2022년 4월 마지막주 국내 최초로 새로운 자율주행 버스 5대가 스코틀랜드에서 테스트를 위해 도로 주행을 시작했다.정부의 CAV포스(CAVForth) 시범 운행 계획의 일환이다. 다가오는 올 여름부터 승객들은 상기 자율주행 버스를 이용할 수 있다. CAV포스 시범 운행 계획에 따라 5대의 단층 자율주행 버스가 스코틀랜드의 여러 지역을 운행한다. 페리톨 파크와 라이드 인 파이프 사이의 포스 로드 브릿지와 에든버러 파크의 기차 교차로, 트램 교차로 등이 포함된다.이번 자율주행 버스는 운전사가 개입하거나 통제하지 않아도 미리 선택된 도로를 달릴 수 있게 해주는 많은 센서들을 장착하고 있다. 주행거리는 최소 14마일이며 최대 36명의 승객을 태운다. 1주일에 1만명의 승객을 수용할 수 있다. 퓨전 프로세싱은 "세계에서 가장 복잡하고 미래 지향적인 자율주행 버스 프로그램을 구현할 것"이라고 밝혔다.▲퓨전 프로세싱(Fusion Processing) 로고

미국 캘리포니아주 교통국(The state’s Department of Motor Vehicles)에 따르면 캘리포니아의 공공 도로에서 자율주행 경량 트럭을 상업용으로 사용할 수 있다.특히 자율주행 트럭을 상업적 용도로 테스트하거나 배치하려는 회사의 허가절차를 간략히 발표했다. 2019년 4월 처음 제안된 이 새로운 규칙은 무게가 10,001 파운드 미만인 자율주행 차량에만 적용된다.즉, 미니 밴, 픽업 트럭, 다용도 밴 및 스텝 밴을 포함하는 클래스 1 및 2 트럭만 규칙에 따라 테스트 및 상업용 배송에 대한 허가를 받을 수 있다.반면에 10,001 파운드를 초과하는 클래스 3-8의 모든 차량은 새로 제정된 승인시스템에서 허용되지 않는다. 즉, 워크인 딜리버리 트럭, 세미 트럭, 버스 및 대형 건설 차량은 포함되지 않는 것이다.이는 승객 승차보다 식료품 및 패키지 배달에 중점을 둔 회사들에게 반가운 소식이다. 캘리포니아는 자율주행 차량 테스트를 위한 핫플레이스로 평가된다.이와같은 테스트에 적용되는 주 규칙의 변경 사항은 공용 자율주행 차량을 개발하고 있는 GM, 웨이모(Waymo) 및 우버(Uber)와 같은 회사에서 밀접하게 준수해야 한다.애리조나와 텍사스에서 파일럿 프로그램을 통해 자율주행 딜리버리를 시작한 누로(Nuro)는 캘리포니아에서 자율주행 차량 테스트를 시작하는 허가를 신청할 방침이다.현재 65개의 회사가 허용됐으며 670개가 넘는 자율주행 차량이 라이센스를 받은 것으로 알려졌다. 향후에는 보다 다양한 자율주행 차량에 대한 상업적 사용 승인이 이뤄질 것으로 기대된다. ▲ USA-DMV-autonomous Car▲ 캘리포니아주 교통국(The state’s Department of Motor Vehicles)의 외부전경(출처 : 홈페이지)

일본 글로벌 자동자제조업체인 도요타자동차(トヨタ自動車)에 따르면 차세대 필드 지원 로봇의 프로토타입을 공개했다.필드 지원 로봇은 2020년 도쿄 올림픽 게임에서 사용되도록 개발 중인 "e-Palette"승용차를 기반으로 한 소형 셔틀 버스 모양의 장치이다.차량은 시속 최대 20km의 속도로 주행할 수 있으며 3대의 카메라와 1대의 라이더 센서를 사용해 주변을 감지할 수 있다. 또한 인공지능을 사용하여 원반 던지기, 해머 던지기 및 창 던지기 경기에서 선수가 던진 장비를 향해 운영요원을 따라 이동할 수 있다.8킬로그램에 달하는 해머용 장비가 운영요원에 의해 차량에 적재되면 나중에 사용할 선수들에게 제공하도록 차량이 이동한다.도요타자동차는 도쿄 올림픽의 주요 스폰서로서 가상현실을 구현한 휴머노이드 로봇과 모바일 텔레프레즌스 로봇을 제공할 계획이다.게임에 직접 참석할 수없는 관중이 직접 이벤트를 경험하고 운동선수를 원격으로 만날수 있도록 하기 위한 목적이다.또한 도요타자동차는 도쿄 올림픽기간동안 연료전지 버스에서부터 주문형 자율주행 택시에 이르는 새로운 차량 기술을 선보일 것으로 기대된다. ▲ Japan-Toyota-AutonomousCar-Olympic▲ 도요타자동차(トヨタ自動車)와 IOC의 스폰서 계약 홍보자료(출처 : 홈페이지)

미국 글로벌 교통중개 서버스업체인 우버(Uber Technologies Inc.)에 따르면 피츠버그시의 공공도로에서 제한된 자율주행 차량 테스트를 재개했다. 애리조나에서 치명적인 사고로 프로그램을 중단한지 9개월만이다.우버는 테스트 재개 허가를 받은 지 수일만에 테스트가 다시 시작한 것이다. 이번 테스트에는 밤이나 습기가 많은 날씨에는 운행하지 않으며 시속 25마일을 초과하지 않을 방침이다.보행자가 혼잡한 지역에서 고속으로 공공도로에서 자율주행 모드를 운영할 계획이다. 앞 좌석에 2명의 직원이 탑승하면서 자동제동시스템을 항상 사용할 수 있는 환경하에서 테스트할 예정이다.운전 소프트웨어를 개선한 후에 안전 직원을 보다 엄격하게 모니터링할 방침이다. 또한 우버는 토론토와 샌프란시스코에서 운전자가 제어하고 조수석의 두 번째 사람이 모니터하는 자율주행 차량의 수동 운전을 재개한다우버는 수동운전을 통해 새로운 운전 시나리오에 관한 데이터를 수집할 계획이다. 안전사고에도 불구하고 자율주행자동차 개발에 대한 수요가 급상승하고 있는 것도 주행 테스트를 재개한 원인 중 하나다.▲ US-Uber-AutonomousCar-test▲ 우버의 자율주행 차량 홍보 자료(출처 : 홈페이지)

프랑스 스타트업 기업인 Navya에 따르면 자율주행 자동차에 앞서 자율주행 공공 셔틀을 운행할 계획이다. 2019년까지 프랑스와 오스트레일리아에서 새로운 프로그램을 시작할 방침이다버스, 트럭에서부터 승용차 및 오토바이에 이르기까지 다양한 유형의 차량을 위한 자율주행 플랫폼을 개발하고 있다. 사람들이 자율주행 자동차보다 자율주행 공공 셔틀을 먼저 이용할 수 있을 것으로 예상된다.자율주행 공공 셔틀이 안전하면서 접근성이 좋고 적은 비용으로 다수의 지역 주민들이 이용하기 편하기 때문이다. Navya는 자율주행 공공 셔틀에 대한 전문기업으로 널리 알려져 있다. 초기에는 도시에 소형, 충전식 무인 셔틀을 제공하며 1대 당 가격은 $US 30만달러로 예상된다. 무인 셔틀은 신뢰할 수 있는 인프라가 구축된 도로를 따라 설정된 승차 위치로 사전 프로그래밍된 경로를 따라 이동한다.무수한 도로, 무작위적인 장애물 및 노선이 있는 도시에서 우버와 같은 자가승차 서비스와 비교할 때 설치가 쉬울 것으로 판단된다. 시간이 경과됨에 따라 비용을 상각할 수 있다. 도시의 예산을 늘리지 않고 기존 대중교통 수단과 원활하게 통합될 수 있을 것으로 기대된다.Navya는 전세계 18개국 이상에서 파일럿 프로젝트를 운영 중이다. 최근에 미국 미시간주 디트로이트 근처에 새로운 생산공장을 오픈했다.참고로 Navya는 2018년말까지 89대를 판매해 3450만달러의 매출을 올릴 것으로 예상된다. 무인자율 주행자동차에 대한 수요가 급격하게 상승해 향후 매출전망은 더욱 긍정적이다.▲ France-Navya-AutonomousCar-homepage▲ Navya의 자율주행 공공 셔틀(출처 : 홈페이지)