▲ 일본 철도회사인 JR큐슈(JR九州)가 운행 중인 열차 이미지 [출처=홈페이지]일본 철도회사인 JR큐슈(JR九州)에 따르면 2024년 3월17일 후쿠오카현 카시이선에서 자율주행 열차의 운행을 시작했다.카시이선은 후쿠오카시와 후쿠오카현 우미초를 연결하는 노선이다. JR큐슈는 2020년부터 커시이선에서 자율주행 열차를 시험적으로 운행했다.현재 자율주행 열차에는 열차 운전면허를 보유하지 않은 직원이 '자동운전승무원'으로 탑승한다. 돌발 사태에 대비한 긴급 정치 등의 조작을 처리하기 위함이다.열차의 자율운행은 지방소멸, 승객 감소 등으로 채산성이 악화된 지방 노선을 유지하는데 큰 도움이 될 것으로 전망된다. 현재 열차 운전사의 부족 현상이 심화되고 있다.JR큐슈는 카시이선에서 자율주행 열차의 운행을 지속한 후 큐슈신간센이나 다른 노선에도 투입할 계획이다. 현재 열차 내에서 서비스 업무를 담당한 경험을 보유한 차장을 대상으로 자율운전 승무원 교육을 시키고 있다. 

▲ 일본 후쿠오카시(福岡市) 전경 [출처=위키피디아]일본 후쿠오카시(福岡市)에 따르면 2023년 11월25일 오후 3시경 실증실험에 투입된 자율주행 버스가 택시와 접촉한 사고가 발생했다.사고 장소는 후쿠오카시 히가시구의 JR하코자키역 동쪽 출구의 로타리다. 자동으로 운전하는 버스가 주행 중에 뒤에 온 택시와 충돌했다.버스는 자동으로 발진이나 정지하는 '자동운전모드'로 로타리 내를 주행했다. 전방에 멈춰 있는 차를 발견해 자동으로 정하했다 다시 출발하면서 뒤에서 오는 택시와 부딪혔다.자율주행 버스는 레벨2에 해당되는 기능을 장착했으며 엑셀레이터, 브레이크 등을 자동으로 조작할 수 있다. 사고 당시 버스에는 운전을 보조하는 오퍼레이터 1명, 승객 6명이 탑승해 있었다.택시에는 운전자 1명과 승객 1명이 탑승했었다. 다행스럽게도 버스와 택시에 탑승한 승객이나 운전자 모두 부상을 당하지는 않았다.후쿠오카시는 사고의 원인이 밝혀지고 대책을 마련할 때까지 실증실험을 중단할 방침이다. 후쿠오카시는 2023년 11월22일부터 JR하코자키역 주변에서 자율주행 버스의 실험을 시작했다.

일본 경찰청(警察庁)에 따르면 자동운전 시스템에도 교통 규칙을 적용할 것이 제안됐다. 지식검토회에서 제출한 자동운전 레벨4 관련 이동 서비스 대상 교통 규칙 보고서에 보고됐다. 자동운전 레벨4는 기존의 운전사 없이도 제한 구역에서 필요한 작업을 모두 수행한 것으로 조사됐다. 또한 운전 면허가 없어도 주행이 인정된다. 일반적인 교통 규칙에 자동운전이 적용되더라도 교통사고 시 통보 및 구호 의무, 긴급차량에게 길 비켜주기 등 시스템의 기술 개발과 유연성 있는 규칙 제정이 중요할 것으로 판단된다. ▲경찰청(警察庁) 로고  

독일 글로벌 자동차제조업체인 다임러에 따르면 BMW는 자율주행자동차를 공동으로 개발할 계획이다. 2020년 중반까지 레벨 4(고급운전자동화)를  실용화할 방침이다.먼저 운전 지원시스템과 고속도로 자동 운전, 자동 주차기능 등 레벨 2~3 상당의 기술개발에 전념하기로 합의했다. 또한 고속도로에서 자동운전을 실용화하고 향후 시가지에서 필요한 고급 자동운전기술을 개발할 예정이다.양사는 각각이 제공하는 서비스를 통합해 자동차 공유사업, 배차서비스 사업 등을 진행하기 위한 목적으로 합작회사 5개사를 설립하기로 결정했다.참고로 자동차 운전 레벨은 6단계가 있으며 레벨 0는 운전 자동화가 없는 단계로 운전자가 모든 운전을 조작하는 것을 말한다.레벨 1은 운전을 지원하는 것으로 시스템이 전후, 좌우 어느 쪽이든 차량제어와 관계된 운전조작의 일부를 수행하는 것이다.레벨 2는 부분 운전 자동화로 시스템이 전후, 좌우 양방의 차량제어와 관계된 운전 조작의 일부를 행하는 것을 말한다.레벨 3는 조건부 운전 자동화로 제한된 조건하에 시스템이 모든 운전 작업을 시행하고 시스템의 요청이 있으면 운전자가 조작하게 된다.레벨 4는 고급 운전 자동화로 제한된 조건하에 시스템이 모든 운전 작업을 실시하고 시스템의 요청 등에 대한 응답이 불필요한 단계이다.마지막으로 레벨 5는 완전 운전자동화로 제한 조건없이 시스템이 모든 운전 작업을 수행하는 단계이다. 레벨 5단계가 되면 인간이 자동차 운전에서 해방될 것으로 전망된다.▲ benz▲ 다임러 AG 홈페이지

일본 정밀기기제조업체 니콘(ニコン)에 따르면 미국 Velodyne LiDAR에 $US 2500만달러를 출자해 기술개발 및 제조에 협력하기로 합의했다.미국 Velodyne LiDAR는 자동운전기반 기술 LiDAR(Light Detection and Ranging) 센서를 개발하고 제조하는 기업이다. 니콘은 자사의 광학기술, 정밀기술을 Velodyne LiDAR 센서기술을 결합해 다양한 사업을 창출할 계획이다.양사의 기술을 결합시켜 자동차의 자동운전 차량뿐만 아니라 로봇, 지도, 보안, 무인항공기 등 다양한 분야로 사업을 확대해 나갈 예정이다.LiDAR 센서는 자동운전 차량에 필수적인 장치로 레이저를 쏘아 되돌아 오는 시간과 강도, 주파수 변화, 편광상태 변화 등을 파악한다. 수집된 정보들을 바탕으로 물체의 유무, 방향과 위치 등을 감지하는 센서이다.Velodyne LiDAR는 지난 2015년 12월 설립된 기업으로 약 550명의 종업원을 두고 있다. 본사는 미국 캘리포니아 산호세에 위치해 있다.▲ Velodyne LiDAR▲Velodyne LiDAR 홈페이지

일본 혼다(ホンダ)에 따르면 2017년 12월 중국 AI벤처기업인 센스타임과 자동운전 실현을 위한 인공지능(AI)기술을 공동으로 개발할 방침이다.센스타임의 강점인 영상인식 기술을 활용해 시가지에서 차량과 보행자의 움직임을 예측하고 안전하게 주행할 수 있는 무인자동차를 실용화하기 위한 목적이다.혼다의 연구개발 자회사인 혼다기술연구소가 센스타임과 5년간의 공동개발 계약을 맺었다. 참고로 센스타임은 2014년 10월에 설립돼 딥러닝(심층학습)을 통한 영상인식 분야에서 세계적으로 높은 평가를 받는 기업이다..▲혼다(ホンダ) 홈페이지

일본 복합기업인 소프트뱅크그룹(ソフトバンクグループ)에 따르면 2017년 11월 업무용 청소로봇 사업에 진출할 방침이다.인력난 등을 배경으로 대형 시설의 청소 업무에서도 자동화의 수요가 높아지고 있기 때문이다. 미국의 상업시설 및 공항에서 도입되고 있는 바닥 세척기를 2018년 여름 일본에서 발매할 계획이다.산하의 펀드를 통해 출자하고 있는 미국 브레인코프사의 바닥 청소기를 소프트뱅크 로보틱스가 판매한다. 자동운전기술을 활용하는 것으로 기존보다 적은 인원으로 대형시설 등의 청소가 가능하다.▲소프트뱅크그룹(ソフトバンクグループ) 홈페이지

일본 통신서비스업체인 NTT도코모(ＮＴＴドコモ)에 따르면 2017년 11월 고베시와 공동으로 자동운전 자동차의 실증실험을 개시할 방침이다.고령화에 의해 운전 면허증을 반납하는 주민들이 증가하고 있으며 특히 언덕길이 많은 근거리의 이동수단을 요구하는 목소리가 커지고 있기 때문이다. 고베시의 쓰쿠시가오카 지역 주민들이 약 2개월에 걸쳐 자동 운전 자동차를 타고 주택지를 주행하며 미니밴을 개조한 자동 운전 자동차 2대를 사용할 예정이다.참고로 1970년대에 개발된 쓰쿠시가오카 지역은 약 5700명 인구의 40%가 65세 이상으로 운전 면허증을 반납하는 주민이 늘어나고 있다.▲NTT도코모(ＮＴＴドコモ) 홈페이지

일본 자동운전기술개발업체인 SB드라이브(ＳＢドライブ)에 따르면 2017년 7월 완전무인화한 자동운전버스의 실험을 시행했다.프랑스 기업이 개발한 자동운전전용 전기자동차(EV)를 사용한 것으로 버스에 탑재한 범지구위치결정시스템(GPS)의 신호를 활용하기 때문에 운전의 오차가 매우 낮은 것이 특징이다.SB드라이브는 자동운전버스를 통해 인구가 적지만 이동수단이 필요한 과소지역의 문제 완화를 주요 목표로 하고 있다.우선적으로 2018~19년까지 공장 및 실험 시설에서 상용화할 계획이다. 참고로 SB드라이브는 소프트뱅크의 자회사이다.▲SB드라이브의 자동운전버스 외관(출처 : 소프트뱅크 홈페이지)

일본 포털사이트업체 야후(ヤフー)에 따르면 2017년 3월 자동운전기술개발업체 SB드라이브에 출자해 자동운전버스의 실용화를 위한 프로젝트에 참여하기로 결정했다.해당 프로젝트를 통해 날씨, 이벤트, 유동인구 등의 정보를 분석하고 지도앱과 연계해 과소지역의 버스업체가 저렴한 비용으로 서비스를 유지할 수 있는 구조를 갖출 계획이다.당사는 자동운전기술을 활용한 스마트 모빌리티 서비스의 사업화를 목표로 향후 2020년까지 프로젝트 실험을 진행해 실현시킬 방침이다.▲야후 로고