인도 시장조사업체 에큐먼 리서치 앤 컨설팅(Acumen Research and Consulting)에 따르면 2028년 글로벌 수중 드론의 시장 가치가 US$ 75억달러에 이를 것으로 전망된다.수중 드론은 해수면 아래로 유영하는 무인기로써 주로 해양 탐사를 목적으로 개발되고 있다. 분석팀은 수중 드론 시장이 2021~2028년 연평균 11.8%씩 성장할 것으로 내다봤다.현재 수중 드론 시장에 지배적인 위치를 선점한 곳은 북아메리카다. 특히 미국 정부 및 대학 연구기관에서는 해양사고 대응, 해양기후 분석 등을 위해 수중 드론을 투입하고 있다.반면, 수중 드론 시장이 가장 빠르게 성장하고 있는 지역은 아시아다. 중국의 경우 민간 업계에서는 취미용 수중 드론을, 인민해방군과 대학연구기관에서는 잠수함 폭파용 수중 드론을 각각 개발 중이다.수중 드론은 유형과 목적에 따라 분류할 수 있다. 유형에 따라 자율수중드론(AUV), 원격조종수중드론(ROV), 하이브리드수중드론(HUD) 등 크게 3가지로 분류된다. 목적에 따라서는 과학연구, 방위 및 보안, 상업 탐사 등으로 나뉜다.현재는 자율수중드론과 원격조종수중드론에 대한 연구개발이 한창이다. 오랫동안 유영할 수 있는 배터리 성능, 수압을 견딜 수 있는 내구성, 원활한 무선 네트워크 연결망 등이 수중 드론 기술력의 관건이다.드론의 개념이 공중에 국한됐던 과거와는 달리 지금은 수중부터 지상까지 그 영역의 한계가 희미해지고 있다. 특히 해저 탐사에 새로운 길을 열고 있는 수중 드론은 앞으로의 발전 가능성이 상당히 클 것으로 기대된다.▲우즈홀해양연구소의 수중 로봇드론 '오르페우스' 이미지(출처 : 홈페이지)

중국 하얼빈공정대학(哈??工程大?)에 따르면 특정 잠수함을 폭파할 수 있는 공격형 수중 드론을 개발 중인 것으로 나타났다.이 수중 드론은 정해진 경로로 수면 아래 약 10미터 정도에서 유영할 수 있다. 감지센서에 포착된 잠수함을 인공지능(AI)으로 피아를 식별하고 어뢰로 공격한다. 연구진은 추후 군집 드론 형태로 개발한다는 계획이다.수중 무기에 대한 연구는 1990년대부터 시작됐으며 현재에 이르러 드론으로 구현되고 있다. 인공지능 기술과 드론형 어뢰 공격 시스템을 접목하며 더욱 진보되고 있는 것이다.하얼빈공정대학은 중국 내에서도 손꼽히는 잠수함 연구소를 보유한 대학 연구기관이다. 이번 수중 드론 프로젝트는 중국 인민해방군에서 연구개발비를 지원하고 있다.이번 프로젝트의 설계 단계를 일부 공개한 것은 인민해방군이다. 최근 대만해협을 둘러싼 분쟁의 긴장도가 점차 고조되고 있는데 이와 어느 정도 연관돼 있다는 해석이 적지 않다.글로벌 드론산업을 연구하는 국가정보전략연구소는 “드론이 여러 형태로 개발되면서 해양 분야의 무기체계도 급변하고 있다”면서 “미래 수중 전쟁의 필요성이 드론 기술개발의 새로운 기회로 작용할 것이다”라고 밝혔다.▲하얼빈공정대학 전경(출처 : 홈페이지)

지난 4월 29일부터 5월 1일까지 부산 벡스코에서는 '드론쇼 코리아((Drone Show Korea 2021)' 전시회가 개최됐다.옥스드론은 전시회 현장에 기자들을 파견해 참여한 기업들을 취재했다. 국내 드론 산업의 발전과 기술력을 소개하는 것이 글로벌 드론 종합지를 지향하는 목표와 부합하기 때문이다. (주)넥스앤텍, (주)ASOA, 순돌이드론, 성우엔지니어링, (주)만물공작소, 디브레인, (주)씨너렉스, (주)시스테크, (주)코코드론, (주)스카이뷰, UMAC Air, (주)무지개연구소, 지오소나(주), 두산모빌리티이노베이션, 이노뎁(주), 유콘시스템(주), (주)이스턴스카이, (주)드론월드, BSTARCOM, (주)올포랜드 등 20개 업체를 소개했다.  다음으로 해양드론기술, (주)케이씨에스, (주)엠지아이티, (주)유시스, 엔젤스윙, (주)케이프로시스템, (주)공간정보, (주)헬셀, (주)하이텍알씨디코리아, (주)다온아이앤씨, (주)아르고스다인, (주)소끼아코리아, 우림텍, 요요인터랙티브, 라이카 지오시스템즈 코리아, ㈜엑스퍼넷, 태경전자(주), 한국무인이동체연구조합, 베이리스(BEYLESS)에 이어 소개하고자 하는 기업은 에이디시스템이다.에이디시스템은 픽스호크(Pixhawk), DJI FC 등을 기반으로 하는 산업용 드론 제작 및 튜닝, 수리 서비스를 전문으로 제공하는 기업이다.주요 사업은 드론 및 무인기 개발 제작뿐만 아니라 로봇, 잠수함, 안테나트래커, 자율주행자동차 등을 제작하고 있다. 최근에는 측량용 전용 고정익 기체를 개발 중이 다.솔루션에는 1인용 PAV(개인형 자율항공기), VTOL UAV, 수직이착륙기, 다중 무인항공기(Multi-Rotor UAV) 등이 있다.♦ 에이디시스템 드론 제품(출처 : 홈페이지)1인용 PAV는 2021년 개발 완료를 목표로 개발 중에 있다. 고출력 추진체를 이용한 개인용 제트팩이다. 100km/h의 운용속도로 10분간 작동된다.완전 자동화 수직이착륙기(VTOL UAV)는 군의 정찰이나 감시, 수송 등 항공작전 임무나 임무장비 결합을 통한 Purpose 비행, 편대비행기술을 통한 화물, 운송 비행, UAV Air Show(UAS)를 통한 문화, 공연 비행 등에 활용된다.♦ 드론 관련 제품 안내(출처 : 홈페이지)에이디시스템의 T-FLEP(Thin FRP Layerde EPP)로 제조한 X-VTOL은 장시간 비행 및 안정성 검증을 받았다. Electric Motor의 저소음, 고효율 보장, 큰 면적의 토지 측량 기능을 갖추고 있다. 

일본 중공업회사인 가와사키중공업(川崎重工業)에 따르면 2021년 동안 오스트레일리아에서 액화 수소의 수송 실증실험을 진행할 계획이다. 탈탄소 사회를 목적으로 수소를 액화해 운반하는 것은 세계 최초인 것으로 조사됐다. 기체 수소를 영하 253도로 냉각해 액화하면 부피의 800분의 1 수준으로 대량 운반이 가능하다.  해당 수송선의 전체 길이는 116미터로 1회 항해에서 연료전지자동차 1만5000대분의 수소를 운송하는 것이 가능하다.  2021년 6월부터 국내에서 액화수소를 싣는다. ▲가와사키중공업(川崎重工業)이 건조한 잠수함(출처 : 홈페이지)

이스라엘 방위군(IDF)에 따르면 최근 하마스의 자폭용 드론을 격추시킨 이후 수중 공격을 시도한 수중드론까지 폭파시킨 것으로 드러났다. 하마스는 팔레스타인 무장정파로 이스라엘과 무력 분쟁 중이다.2021년 5월 17일 남부 가자지구 해안에서 하마스 무장요원들이 수중드론을 물속에 집어넣었다. 해당 첩보를 접수한 이스라엘 해군은 수중드론을 공격용으로 간주했고 이를 지체 없이 파괴했다.해당 수중드론은 자율유영이 가능한 소형 모델로 해안에 근접해 있을 때 이스라엘 함대에서 발사한 미사일에 의해 폭파됐다. 이후 전투기를 띄워 하마스 무장요원들이 탄 차량을 향해 공격했다.방위군은 지난 수년간 하마스 내부에서 자율유영이 가능한 잠수함을 개발했을 것으로 추측한다. 국방부 첩보 분석팀에 따르면 약 30kg의 폭발물을 운반할 수 있는 공격형 잠수함을 보유했을 것으로 판단된다.이처럼 대형 무장 설비에서 소형 드론으로 변화된 전쟁 양상은 겉으로 보기에 그 피해가 비교적 줄어든 것처럼 보인다. 하지만 드론이 전쟁에 투입된 후 양측 모두 긴장 태세가 더욱 강화됐다.군사용 드론을 연구하고 있는 국가정보전략연구소는 “미래의 드론 전쟁이 지금 이스라엘과 하마스 간 군사 분쟁에서 실현되고 있다”라면서 “전쟁에 드론이 투입되면서 앞으로 더욱 복잡한 군사체계가 요구될 것이다”라고 언급했다.▲이스라엘 해군이 하마스의 수중드론을 폭파하는 장면(출처 : 방위군 홈페이지)

미국 퍼듀대(Purde University)에 따르면 해양 로봇을 위한 자율 도킹 시스템을 개발했다. 도킹 시스템은 대형 잠수함내에 통합되고 발사체 요구 사항에 맞도록 작고 접을 수 있게 설계됐다.이를 통해 해양 로봇은 재충전되고 데이터를 업로드한 후 자율주행으로 탐색을 계속할 수 있다. 특히 자율 도킹 스테이션 형태의 새로운 솔루션은 로봇의 경로를 실시간으로 변경하는 알고리즘을 구비한다.로봇은 재충전 또는 데이터 전송을 위해 물 표면에서 도킹할 수 있다. 이와 같이 도킹 시스템을 이용하면 로봇은 무기한으로 동작할 수 있다. 수색 및 구조 로봇은 훨씬 더 넓은 영역을 탐색할 수 있다.또한 자율 도킹 시스템의 휴대용 특성때문에 모든 종류의 시나리오에서 사용될 수 있을 것으로 전망된다. 특히 북극이나 우주와 같은 곳에서도 사용할 수 있어 향후 활용성이 무궁무진할 것으로 기대된다.▲ USA-PurdeUniversity-robot▲ 퍼듀대(Purde University)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)