미국 노스캐롤리나주립대(North Carolina State University)에 따르면 노스캐롤리나 엘런대(Elon University)와 협업하여 빛과 자기장에 의해 제어되는 소프트 로봇을 개발했다.

프로젝트에서는 자성철 미세 입자가 내장된 폴리머로 만들어진 소프트 로봇이 사용됐다. 정상적인 조건에서 로봇의 재료의 모양은 유지되지만 LED의 빛은 폴리머를 유연하게 만들 수 있다.

폴리머가 유연해지면 자기장을 적용하여 원격으로 로봇의 모양을 제어할 수 있다. 즉, 원하는 형상을 형성한 후, LED 조명을 제거해 로봇이 원래의 강성을 재개하고 형상을 제자리에 고정시킬 수 있다.

이에 따라 빛을 두 번 적용하고 자기장을 제거함으로써 소프트 로봇이 원래 모양으로 돌아오도록 할 수 있다. 또는 빛을 다시 적용하고 자기장을 조작해 로봇을 움직이거나 새로운 모양으로 만들 수도 있다.

이와 같이 재료의 특성을 이용해 소프트 로봇의 움직임을 원격으로 제어함으로써 다른 응용 분야에도 활용될 수 있을 것으로 기대된다.  

▲ USA-NorthCarolinaUniversity-Robot

▲ 노스캐롤리나주립대(North Carolina State University)의 소프트 로봇 홍보자료(출처 : 홈페이지)