미국 UC버클리(University of California, Berkeley)에 따르면 곤충으로부터 영감을 받은 우표 크기 로봇을 개발했다. 개발된 로봇은 놀라운 속도와 내구성을 갖춘 것으로 평가된다.

특히 무게가 10그램 미만이지만 자체 무게의 약 100만 배 또는 약 60kg의 압력하에도 여전히 작동할 수 있다.
로봇은 얇은 시트의 압전 폴리비닐리덴 플루오라이드(PVDF)로 제작됐다.

탄성 중합체로 코팅된 압전 PVDF 시트를 활처럼 구부리도록 하기 위한 목적이다. 진동하는 전기장에 의해 충전된 이 재료는 로봇을 앞으로 당길 수 있도록 빠르게 펴지고 빠르게 구부러진다.

앞쪽 다리가 실제 바퀴벌레와 거의 같은 속도(초당 20 바디 길이)로 움직인다. 연구팀은 현재 배터리와 가스센서를 추가하면서 장애물을 조종하는 능력을 향상시켜 위험한 수색 및 구조 임무에서 잔해를 탐색하는 임무에 투입할 계획이다.