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2021-01-04미국 자율주행 스타트업기업인 누로(Nuro)에 따르면 2021년 캘리포니아에서 처음으로 상업용 무인배송 서비스를 제공할 계획이다.2020년 4월 R2 차량을 테스트했지만 허가를 통해 사람들에게 서비스 요금을 부과할 예정이다. 차량은 레이더, 열 화상 및 360도 카메라를 사용하여 움직임을 지시한다.차량에는 스티어링 휠, 페달 또는 사이드 미러가 없다. 최고 속도는 35mph(56km/h)로 한정되며 "좋은 날씨(fair weather)"조건에서 작동하도록 제한된다.특히 배송을 위한 2개의 온도 조절 구획이 구비된다. 또한 수령인이 코드를 입력해 문이 열리면 항목이 표시된다. 상업용 배송 서비스는 본질적으로 제한된 시험이지만 자율주행 자동차의 미래를 향한 중요한 단계로 평가된다.▲ USA-Nuro-AutonomousCar▲ 누로(Nuro)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)
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2020-02-18미국 자율주행 자동차회사인 누로(Nuro)에 따르면 교통부(Department of Transportation)로부터 무인 배달 트럭 사용의 승인을 획득했다. 규제기관이 처음으로 자율주행 배달 차량을 공공도로에서 운행할 수 있도록 허용한 것이다.누로의 R2 모델 트럭은 교통부 승인 소식과 함께 공개됐다. 식당, 식료품 점 및 기타 사업체는 회사의 무인 트럭을 사용해 상품을 현지에서 배송할 수 있다.규제 승인은 자율주행 차량에서 의미있는 진보로 평가된다. R2 딜리버리 트럭은 항법을 도표화하기 위해 센서 및 자율주행 소프트웨어에 전적으로 의존한다.트럭은 저속으로 주행하며 차량에 사이드 미러 및 백미러 및 윈드 실드가 있어야 하는 일반적인 요구사항에서 면제를 받았다.참고로 누로는 2018년 크로거(Kroger)와 파트너십을 맺고 애리조나에서 무인 식료품 배달 프로그램을 테스트했다. 이어서 누로는 2019년 텍사스 휴스턴으로 서비스에 대한 테스트 실행을 옮겼다.R2 트럭 운영이 허가됨에 따라 해당 범주의 다른 회사 및 차량에 대한 승인도 가까운 시일 내에 진행될 수 있을 전망이다.▲ USA-Nuro-AutonomousCar▲ 누로(Nuro)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)
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2019-09-18캐나다 토론토(Toronto)시에 따르면 스카버러(Scarborough)의 웨스트루즈(West Rouge)와 루즈힐고(Rouge Hill GO)역으로 연결하는 자율주행 셔틀을 테스트할 계획이다.테스트는 지방 교통기관인 메트로링스(Metrolinx) 및 토론토 교통위원회(Toronto Transit Commission)와 제휴하여 2020년에 실행될 방침이다. 특히 프로젝트는 연방 정부로부터 자금을 지원받을 예정이다.토론토시의 자율주행 셔틀 테스트는 운전자없는 대중교통 옵션을 시험한 최초의 도시는 아니다. 앨버터주의 에드먼톤(Edmonton)시 남쪽에 위치한 보몬트(Beaumont)시가 자율주행 셔틀을 테스트 한 최초의 도시이다.보몬트시의 테스트는 캐나다에서 차량 교통, 보행자 및 정기 교통신호가 포함된 환경에서 진행되고 있다. 이 테스트는 6개월동안 진행되어 10월에 종료될 예정이다.이와 같은 자율주행 셔틀 테스트를 통해 캐나다는 대중 교통 시스템을 구축하고 확장하기 위한 또 다른 단계에 진입한 것으로 평가된다.향후에는 주민들이 도시의 대중교통 옵션에 더 많이 액세스할 수 있고 더 많은 사람들이 대중교통 시스템을 사용하도록 권장될 것으로 전망된다.▲ Canada-TorontoCity-AutonomousCar▲ 토론토(Toronto)시의 전경(출처 : 홈페이지)
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2019-08-05미국 텍사스주 오스틴-버그스트롬국제공항(Austin-Bergstrom International Airport)에 따르면 카메라와 센서가 장착된 무인 셔틀 버스의 테스트를 시작했다.승객이 안전하게 운송되고 공격당할 위험이 없음을 확인하기 위한 목적이다. 'Easy Mile EZ10'으로 명명된 전기 자율주행 차량은 환경 및 사람 이동 프로젝트에서 6개월 동안 테스트될 계획이다.전기 자율주행 버스는 차고 1(cargo 1)의 상위 레벨에서 작동되며, 바바라 요르단 터미널(Barbara Jordan Termina)과 렌터카/지상 운송 사이트(rental car/ground transportation sites) 사이에 미리 프로그래밍된 경로를 따라 운영된다.무인 셔틀 버스는6명을 위한 좌석과 다른 입석 승객을 위한 공간을 갖추고 있다. 또한 장애인 법을 준수해 휠체어를 사용할 수 있는 편의시설도 보유하고 있다.▲ USA-AustinBergstromAirport-AutonomousCar▲ 오스틴-버그스트롬국제공항(Austin-Bergstrom International Airport)의 무인 셔틀버스 홍보자료(출처 : 홈페이지)
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2019-01-16영국 자율주행 차량 제조업체인 오리고(Aurrigo)에 따르면 국제가전제품 박람회인 'CES 2019'에서 자율적인 음성제어 포드제로(Pod Zero) 차량을 시연했다.시연은 라스베가스 컨벤션 센터(Las Vegas Convention Centre) 근처까지 실행됐다. 차량은 IBM의 Watson AI 기술과 협력해 개발한 것이다.자율주행 차량은 'Hello Watson'이라고 말하면서 지시된 포인트와 표시된 로트에서 원하는 위치 사이에 방문객들을 데려다줄 수 있다.현재 다양한 형식의 자율주행 차량이 영국 전역의 현장에서 테스트되고 있다. 자율주행 차량의 대중화에 있어서 보험 업계, 규제 환경 및 대중 인식의 세가지 장벽이 여전히 존재한다.이러한 어려움에도 불구하고 영국의 자율주행 차량들은 향후 2년내에 테스트를 넘어 주요 도로에서 주행할 수 있을 것으로 전망된다.▲ UK-Aurrigo-AutonomousCar▲ 오리고(Aurrigo)의 포드제로 차량 홍보자료(출처 : 홈페이지)
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2018-11-14중국 최대 포털 사이트를 운영하는 바이두(Baidu)에 따르면 스웨덴 글로벌 자동차업체인 볼보자동차(Volvo Cars)와 전기자동차 및 완전 자율주행 자동차를 공동 개발하기로 합의했다.바이두는 아폴로(Apollo) 자율주행 플랫폼을 제공하고, 볼보자동차는 전문 기술과 첨단기술을 제공할 계획이다. 특히 볼보자동차는 자동차 업계에서 오랫동안 안전 관련 기술을 확보해온 것으로 알려져 있다.바이두는 중국 내에서 자율주행 차량개발 분야의 선두주자이기 때문에 차량개발 및 공급자로서 선택된 볼보자동차는 커다란 기회를 잡은 것으로 평가를 받고 있다.양사의 장점을 잘 활용할 경우에 국내뿐만 아니라 글로벌 시장에 경쟁력을 확보할 수 있는 완전한 자율주행 자동차를 개발할 수 있을 것으로 전망된다.참고로 자율주행 차량의 글로벌 판매량은 2021년 51,000대에서 2040년 3300만 대로 증가할 것으로 예상된다. 2040년까지 중국에서만 약 1400만 대에 달하는 자율주행 차량이 판매될 것으로 전망된다.▲ China-Baiduvolvo-Apollo-AutonomousCar▲ 아폴로(Apollo) 개발 로드맵(출처 : 바이두 홈페이지)
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2018-10-11중국 베이징시정부에 따르면 자율주행 차량의 테스트를 위해 11개의 도로를 추가로 지정했다. 베이징시에 의해 지정된 11개 도로는 교외 지역인 팡산(房山)에 위치해 있다.베이징시 교통위원회가 공개한 규정에 따르면 자율주행 차량은 지정된 도로에서 테스트를 시작하기 전에 임시 번호판을 부여받아야 한다.자율주행 차량은 임시 번호판을 받기 이전에 지정된 한정 테스트 구역에서 매일 5,000km의 주행을 완료하고 평가를 통과해야 한다.테스트 운전자는 50시간 이상의 훈련을 받아야 하고, 자율주행 차량의 테스트 동안 언제라도 자율주행 차량의 운전을 직접할 수 있어야 한다.또한 테스트 중인 자율주행 자동차는 모니터링을 위해 실시간 데이터를 업로드할 수 있는 모니터링 장치들을 구비해야 한다.참고로 베이징시는 3월에 자율주행 차량 테스트를 위한 33개의 도로를 처음 오픈한 바 있다. 2018년 8월 기준으로 베이징시의 자율주행 차량은 4만km가 넘는 도로를 주행한 것으로 집계됐다.▲ China-BaiduApollo-driverlesscar▲ 베이징에서 테스트 중인 바이두-아폴로 자율주행 차량 (출처 : 바이두 홈페이지)
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오스트레일리아 뉴사우스웨일즈(NSW)주 대중교통시스템 시드니메트로(Sydney Metro)에 따르면 국내 최초로 운전자 없이 운행되는 무인승객전철이 주요 운행시험을 통과했다.현재까지는 시속 60킬로미터로 테스트를 진행했지만 향후에는 시속 100킬로미터로 올릴 계획이다. 테스트에 성공할 경우에 벨라비스타와 에핑 사이에 위치한 15킬로미터 터널 속 운행을 진행할 예정이다.2019년 상반기 내에 무인승객전철들은 라우스힐(Rouse Hill)에서 맥쿼리파크(Macquarie Park)를 경유해 채스우드(Chatswood)까지의 노스웨스트메트로(North West Metro)노선을 운행한다. 총 22대가 무인전철이 투입된다.▲시드니메트로(Sydney Metro) 로고
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미국 자동차회사 포드(Ford)에 따르면 인공지능(AI)를 탑재한 교통단속용 무인경찰차 특허를 취득했다. 교통위반이 많이 발생할 수 있는 장소를 자동으로 선정할 수 있다.무인경찰차는 교통신호를 준수하면서 교통위반 차량을 단속할 수 있다. 포드가 출원한 특허내용은 14페이지에 달한다.하지만 특허를 취득했다고 해도 현재 생산한 자동차가 있는 것은 아니다. 또한 상세한 인공지능 차량을 개발할 계획도 포함하지 않아 상용화까지는 오랜 시간이 소요될 것으로 전망된다.특허에는 다양한 교통상황 시나리오에도 대응할 수 있는 체계가 포함돼 있다. 인간인 교통교찰관고 협업할 수 있는 기능도 구현할 계획이다.▲미국 자동차회사 포드(Ford) 로고
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오스트레일리아 라트로베대(La Trobe University)에 따르면 2017년 11월 중순 빅토리아(Victoria)주에서 최초의 무인 셔틀버스 오토노버스(Autonobus)의 시범운전을 시작했다.라트로베대는 오토노버스를 통해 다양한 인구통계가 자율 주행기술 등과 어떤 상호작용을 일으킬 수 있는지를 연구할 계획이다. 미래 대중교통 수단으로써 노약자 및 신체장애자 등 이동향상을 꾀할 수 있을 것으로 기대한다.2018년 7월까지 시범운전을 진행할 계획이다. 시범운전을 통해 안전, 운행, 승객 체험 등을 모니터링하고 빅토리아주의 대중교통 개선 및 발전을 도모할 방침이다.라트로베대 주변에서 학생들을 수송하며 일반인들도 신청하면 탑승할 수 있다. 주정부는 사업의 진행을 위해 $A 37만5000탇라러를 투자했다. ▲La Trobe University 홈페이지
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