일본 로봇제조업체인 이쿠시스(イクシス)에 따르면 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술을 탑재한 인프라 점검 로봇을 개발했다.

SLAM은 레이저 센서를 이용하 주변의 지도를 작성하고 자기 위치를 추정할 수 있는 기술을 말한다. 로봇이 자동으로 장애물을 피하면서 목표위치로 이동할 수 있다.

공장의 시설을 점검하는 목적으로 운영한다면 로봇이 정기적으로 순찰활동을 하는 것만으로 개별 시설, 벽과 기둥, 기타 시설의 변호 등을 쉽게 시각화할 수 있다.

직원들이 퇴근한 이후 야간에 로봇의 가동을 시작해 아침에는 수집된 데이터를 확인해 인프라 시설을 점검하는 방식을 채용하면 된다.

로봇의 크기는 W370 × D445 × H290mm, 무게는 18kg, 최고속도는 초당 1m, 배터리는 2.5세대 배터리라 불리는 리튬철(Li-Fe)이 장착돼 있다. 배터리 대신에 전선을 활용해 외부전원과 연결도 가능하다.

▲이쿠시스(イクシス)의 로봇(출처 : 홈페이지)