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2021-07-15영국 건설엔지니어링업체 켈트브레이(Keltbray)에 따르면 각종 현장 검사에 드론을 투입하면서 탄소배출량은 절반으로 줄고 업무 효율성은 향상된 것으로 나타났다.최근 켈트브레이는 드론공급업체 헬리가이(heliguy)와 파트너쉽을 체결했다. 전력선 구축 사업에 드론을 투입해 설비 상태를 체크하고 관련 데이터를 수집하고 있다.전력선 공사는 중간 점검마다 상당한 비용과 시간이 소요되고 인적 리스크도 따른다. 켈트브레이는 비교적 적은 투자를 통해 드론을 투입했고 그 결과 리스크 없이 업무 효율성이 개선됐다.실제로 드론을 검사 업무에 투입하면서 값비싼 중대형 장비를 쓸 일이 거의 없어졌다. 게다가 검사 인력이 높은 곳을 올라갈 필요 없이 설비의 녹과 결함을 드론이 촬영해 분석할 수 있었다.기존 방식대로 전력선 검사에 장비와 인력을 투입하면 하루에 단 3개의 전기 타워를 검사할 수 있다. 드론을 투입하면 하루에 6개의 전기 타워를 검사할 수 있고 탄소배출량도 45.46% 감소된다.켈트브레이가 사용하는 드론은 DJI의 테라 드론 매핑 소프트웨어 패키지이다. 이외 장비로는 45MP P1 사진 측량용 카메라와 L1 라이다 센서를 사용한다.드론으로 측정된 건설 현장의 매핑은 기본적인 지형, 경사, 경로와 전력선과 건물 사이의 안전거리 등 세부적인 정보들을 3D로 구현할 수 있다.드론이 인프라 검사용으로 활용되는 사례는 앞으로 계속 증가할 것으로 전망된다. 시간과 비용, 각종 리스크는 줄이면서, 효율성이 높은 드론을 사용하지 않을 현장은 없기 때문이다.▲DJI 테라 드론 홍보자료(출처 : 홈페이지)
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2021-07-09미국 복합전자기술업체 제너럴일렉트릭(General Electric, 이하 GE)에 따르면 독일 항공지도 제작업체 마이크로드론(Microdrones)과 협력해 상업용 드론 시장에 진출하고 있다.마이크로드론은 항공지도 제작기술은 물론 드론을 직접 설계 및 제조할 수 있는 기술과 공장을 갖추고 있다. GE는 마이크드론과 파트너쉽을 체결해 자사의 드론 제조라인을 위탁생산한다는 방침이다.또한 GE의 차세대 장거리용 라이다(LiDAR) 드론인 ‘mdLiDAR1000LR’ 모델도 출시할 예정이다. 추후 마이크로드론의 항공사진 기술과 GE의 엔지니어링 기술을 접목한 새로운 모델도 개발할 계획이다.GE가 처음 드론 시장에 뛰어든 것은 2018년으로 거슬러 올라간다. 당시 무인교통서비스를 전문으로 하는 ‘AiRXOS’라는 자회사를 설립했지만 2020년 코로나-19 여파와 재정난으로 인해 2021년초 폐업했다.결국 시장 재진출에 대한 리스크를 줄이고 드론 산업 중 성장 가능성이 높은 매핑 및 측량 분야에 집중하기 위해, 베테랑 기업인 마이크로드론과 손을 잡은 것이다.GE와 마이크로드론의 합작품은 생산과 동시에 전 세계를 대상으로 판매망이 구축될 예정이다. GE가 가진 글로벌 물류망을 활용한다면 충분히 가능성 있는 전략이다.참고로 GE의 라이다 드론 ‘mdLiDAR1000LR’은 전력 인프라 시설과 광산 개발 현장에 맞춰 설계됐다. 전력선의 세부 정보를 스캔하고 광산지의 토지를 측량하는 것이 주요 기능이다.▲드론 라이다 기술 홍보자료(출처 : 마이크로드론 홈페이지)
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지난 4월 29일부터 5월 1일까지 부산 벡스코에서는 '드론쇼 코리아(Drone Show Korea 2021)' 전시회가 개최됐다. 옥스드론은 전시회 현장에 기자들을 파견해 참여한 기업들을 취재했다. 국내 드론 산업의 발전과 기술력을 소개하는 것이 글로벌 드론 종합지를 지향하는 목표와 부합하기 때문이다. (주)넥스앤텍, (주)ASOA, 순돌이드론, 성우엔지니어링, (주)만물공작소, 디브레인, (주)씨너렉스, (주)시스테크, (주)코코드론, (주)스카이뷰, UMAC Air, (주)무지개연구소, 지오소나(주), 두산모빌리티이노베이션, 이노뎁(주), 유콘시스템(주), (주)이스턴스카이, (주)드론월드, BSTARCOM, (주)올포랜드 등 20개 업체를 소개했다. 다음으로 해양드론기술, (주)케이씨에스, (주)엠지아이티, (주)유시스, 엔젤스윙, (주)케이프로시스템, (주)공간정보, (주)헬셀, (주)하이텍알씨디코리아, (주)다온아이앤씨, (주)아르고스다인, (주)소끼아코리아, 우림텍, 요요인터랙티브, 라이카 지오시스템즈 코리아, ㈜엑스퍼넷, 태경전자(주), 한국무인이동체연구조합, 베이리스(BEYLESS), 에이디시스템 등이다.그리고 (주)지오시스템, (주)인투스카이, 토탈측기솔루션, (주)웨이브랩스, 한국전기연구원, (주)효원파워텍, 에스아이오티(주), (주)지오테크시스템, (주)유에프오어스트로넛, UVify에 이어 소개하고자 하는 기업은 영인모빌리티(주)(이하, 영인모빌리티)이다.영인모빌리티는 DJI 드론 및 페이로드의 판매, 서비스 제공 및 응용 지원 등을 전문으로 하고 있는 기업이다. 최적의 드론 솔루션 제공, 드론 활용, 가치 증대를 위해 노력하고 있다.주요 제품으로는 DJI사의 산업용 드론, 페이로드(Payload), 라이다(LiDAR) 센서, 다분광/초분광 카메라 등의 판매뿐만 아니라 측정 서비스를 제공하고 있다.공급하고 있는 DJI사의 산업용 드론은 MATRICE 200 V2, MATRICE 300 RTK, MATRICE 600 PRO, Phantom 4 RTK, Phantom 4 Multispectral, Mavic 2 Enterprise Advanced, Mavic 2 Enterprise ZOOM, Mavic 2 Enterprise DUAL, Payload, Softwore 등이다.▲ DJI 산업용 드론(출처 : 홈페이지)주로 정밀 농업 분야, 3D 매핑과 열화상/다분광/초분광 등 항공 촬영 분야, 스마트시티 실현을 위한 건설현장 분야, 건축물/시설 안전진단 분야, 긴급구조 및 실종자 수색 분야, 해상 인명 구조, 산불/화재 진압, 화생방사고 대응 분야 등에 사용된다.드론의 사용 목적에 따라 탑재되는 페이로드는 다양하며 이중 라이다(LiDAr) Zenmuse L1, 3D 매핑 카메라 Zenmuse P1, 열화상 카메라, Zenmuse H20s, Zenmuse XT2, 가시광카메라 Zenmuse Z30, 대기 모니터링 Sniffer 4D V2 등을 취급하고 있다.▲ 드론 페이로드(출처 : 홈페이지)지형, 전력선, 건설 프로젝트, 산림재고 파악, 비축량 측정 등 데이터 세트를 빠르고 효율적으로 수집할 수 있는 라이다(LiDAR) 센서가 있다.센서는 DJI의 Zenmuse L1, LiVOX의 LiAir V70, Velodyne의 LiAir 50, HESAI의 LiAir 220, Riegl의 LiAir 250, LiBackpack, LiDAR Software 등이 해당된다.또한 초분광 데이터 측정 대행, 다분광 데이터 측정 대행, 열화상 데이터 측정 대행, 라이다 매핑 대행 서비스를 제공하고 있다.▲ 데이터 측정(출처 : 홈페이지)
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2021-06-28지난 4월 29일부터 5월 1일까지 부산 벡스코에서는 '드론쇼 코리아(Drone Show Korea 2021)' 전시회가 개최됐다. 옥스드론은 전시회 현장에 기자들을 파견해 참여한 기업들을 취재했다. 국내 드론 산업의 발전과 기술력을 소개하는 것이 글로벌 드론 종합지를 지향하는 목표와 부합하기 때문이다. (주)넥스앤텍, (주)ASOA, 순돌이드론, 성우엔지니어링, (주)만물공작소, 디브레인, (주)씨너렉스, (주)시스테크, (주)코코드론, (주)스카이뷰, UMAC Air, (주)무지개연구소, 지오소나(주), 두산모빌리티이노베이션, 이노뎁(주), 유콘시스템(주), (주)이스턴스카이, (주)드론월드, BSTARCOM, (주)올포랜드 등 20개 업체를 소개했다. 다음으로 해양드론기술, (주)케이씨에스, (주)엠지아이티, (주)유시스, 엔젤스윙, (주)케이프로시스템, (주)공간정보, (주)헬셀, (주)하이텍알씨디코리아, (주)다온아이앤씨, (주)아르고스다인, (주)소끼아코리아, 우림텍, 요요인터랙티브, 라이카 지오시스템즈 코리아, ㈜엑스퍼넷, 태경전자(주), 한국무인이동체연구조합, 베이리스(BEYLESS), 에이디시스템 등이다.그리고 (주)지오시스템, (주)인투스카이, 토탈측기솔루션, (주)웨이브랩스, 한국전기연구원, (주)효원파워텍, 에스아이오티(주), (주)지오테크시스템에 이어 소개하고자 하는 기업은 (주)유에프오어스트로넛(이하, 유에프오어스트로넛)이다.유에프오어스트로넛(UFO Astronaut Inc.)은 종합 관리 및 모니터링 시스템을 공급하고 있는 기업으로 지난 2018년 주식회사 에어심으로 출발했다.2020년 AI 기반 드론 활용 서비스 제공을 목적으로 현재 상호로 변경했다. 주요 사업은 AI 골프장 상황분석 및 종합관리 솔루션, 아케데미 운영, 스마트팜 솔루션, AI기반 태양광 패널 관리 솔루션 공급 등이다.AI 골프장 상황분석 및 종합관리 솔루션은 정밀하고 정확한 분석 결과를 제공한다. 일반영상, 다분광영상, 라이다 및 레이더 등 복합영상을 촬영해 자체적으로 개발한 솔루션로 개별 분석 후 결합한다.▲ Green-eye 솔루션 진단 업체(출처 : 홍보물)스마트팜 솔루션은 농작물의 생육관리를 모니터링 하는 시스템이다. AI 기반 태양광 패널 관리 솔루션은 항공 열화상 분석을 활용해 PV 진단시스템을 구축한다. 운영 중인 아카데미는 국토부 국가자격증 과정으로 AI기반 직업 훈련 과정이다. 드론을 활용한 AI 기반 골프장 잔디관리 솔루션인 Green-eye는 3차원 코스관리로 진단과 정밀방제가 가능한 통합관리 플랫폼이다.특허를 받은 기술로 개발된 코스관리 솔루션은 최상의 잔디 품질 제공, 실시간 잔디 수분 진단, 정밀 방제로 비용절감, 친환경 코스관리가 가능하다.▲Green-eye 코스관리 솔루션(출처 : 홍보물)또한 디봇 검출, 그린스피드 진단, 스프링쿨러 진단, 암거작업 진단, GIS 기반 공간정보 분석의 기능을 갖추고 있다.▲ Green-eye 기능(출처 : 홍보물)
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인도 시장조사업체 포춘 비즈니스 인사이트(Fortune Business Insights)에 따르면 2020~2027년 글로벌 드론 소프트웨어 시장이 연평균 25.05%씩 성장할 것으로 전망된다.지난 2019년 전 세계 드론 소프트웨어 시장 규모는 US$ 11억6530만달러로 추산됐다. 이후 군사용과 상업용 모두에서 드론 소프트웨어가 급속도로 발전하면서 시장이 빠르게 확대되고 있다.드론 소프트웨어는 기본적으로 컨트롤러, 카메라 및 센서, GPS, 각종 컴퓨팅 기술을 광범위하게 포괄하고 있다. 그중에서도 가장 수요가 급증하고 있는 분야는 인공지능(AI)과 3D 기술이다.인공지능과 3D 기술로 운영될 수 있는 정밀 농업, 건설 작업, 물류 이동 분야는 이미 상업용 드론에서 활발하게 연구되고 있다. 특히 영상 및 측량 기술에 사용되는 3D 기술은 카메라 기술과 동시에 발전하고 있다.한편, 군사용으로는 카운터 드론, 즉 대드론 요격 및 방어 시스템에 인공지능이 결합되고 있다. 레이저, 레이더, 라이다 등 기술을 적용하기 위한 각종 드론용 소프트웨어도 개발되고 있다.시장 규모 자체는 크지 않지만 진입 장벽이 낮은 드론용 모바일 앱 시장도 기하급수적으로 성장 중이다. 드론 비행을 위한 기상정보, 비행가능구역, 드론 보험 등 정보제공을 목적으로 한 모바일 앱이 대거 출시되고 있다.드론에 장비를 하나씩 장착할 때마다 관련 소프트웨어도 함께 개발된다. 앞으로 드론 시장이 크게 성장한다면, 드론 소프트웨어 시장도 그에 발맞춰 확대될 것으로 판단된다.▲드론 매핑 소프트웨어(출처 : Dronedeploy 홈페이지)
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2021-06-10미국 라이다 개발업체 라이트웨어 라이다(LightWare LiDAR)에 따르면 세계에서 가장 작고 가벼운 드론용 라이다 ‘SF45'를 개발한 것으로 나타났다.연구팀은 각종 지형 및 장애물을 탐색하고 비가시권(BVLOS)을 비행하는 드론의 새로운 시계를 확장하기 위해 SF45 마이크로라이다를 설계했다고 밝혔다.특히 자율비행드론의 경우 라이다와 같은 감지 장비를 탑재할 경우 이륙 중량이 늘어나 비행이 제한된다. 반면 무게가 59그램에 불과한 SF45의 경우 드론 하중에 거의 영향을 주지 않는다.크기도 골프공 지름과 비슷한 51센티미터로 매우 작기 때문에 드론뿐 아니라 어떤 기기에도 탑재할 수 있다. 크기가 작기 때문에 그만큼 전력 소모가 적다는 장점도 있다.또한 센서 시각을 최대 320도까지 조절할 수 있고 수평 및 수직 시각도 최대 50미터까지 가능하다. 온보드 데이터 전송 방식으로 탐지된 데이터를 실시간으로 볼 수도 있다.라이트웨어 라이다 연구팀은 “최근 라이다 기술은 드론과 결합하면서 고성장 산업으로 급부상하고 있다”면서 “기계별 호환성만 보완한다면 시장을 더욱 확장할 수 있을 것이다”라고 언급했다.▲초소형 라이다 SF45(출처 : 라이트웨어 라이다 홈페이지)
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2021-06-08프랑스 라이다 및 드론 개발업체 옐로스캔(YellowScan)에 따르면 드론 레이다 및 데이터 분석 기술을 개선하기 위해 네덜란드 드론제조업체 에어스코어 테크놀로지(Acecore Technologies)와 파트너십을 체결했다.옐로스캔은 라이다(Lidar) 기술 솔루션을 개발하면서 동시에 차세대 드론도 설계하고 있다. 현재 라이다 기술은 드론이 고도 70미터를 순항하면서 지형을 측정하는 용도로 사용되고 있다.하지만 드론 기술이 점차 발전되면서 다양한 상업적 용도에 맞는 라이다 기술 플랫폼이 필요했다. 또한 라이다로 수집된 데이터를 목적에 맞게 재수집 및 분석하는 기술도 이전보다 개선해야 했다.결국 상업용 드론을 전문적으로 개발하는 에어스코어 테크놀로지와 협업하기로 결정했다. 현재는 토목, 임업, 전력 인프라, 고고학 연구 등 다양한 분야에 적용 가능한 기술을 공동으로 개발 중이다.옐로스캔은 라이다 및 데이터 기술을, 에어스코어 테크놀로지는 드론 기체를 포함한 하드웨어를 각각 제공하고 있다. 이렇게 개발되고 있는 것이 옐로스캔 매퍼(YellowScan Mapper)와 쿼드콥더형 Zoe 드론이다.옐로스캔 매퍼는 기존 클라우드 및 라이브 스테이션 소트프웨어를 통해 비행 직후 모든 지형 데이터를 실시간으로 처리해 전송할 수 있다.Zoe 드론은 90초 만에 고도 70미터까지 상승할 수 있다. 또한 옐로스캔 매퍼와 RGB 카메라 모듈을 모두 장착한 채 28분간 비행이 가능하다.양사는 옐로스캔 매퍼 기술을 Zoe 드론 플랫폼에 맞춰 최대한 운용할 수 있도록 연구 중이다. 이처럼 유사 동종계 간 기술적 협업을 통해 새로운 드론을 개발하는 사례가 점점 증가할 것으로 전망된다.▲옐로스톤 드론 라이다 기술 소개(출처 : 홈페이지)
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2021-06-04지난 4월 29일부터 5월 1일까지 부산 벡스코에서는 '드론쇼 코리아((Drone Show Korea 2021)' 전시회가 개최됐다. 옥스드론은 전시회 현장에 기자들을 파견해 참여한 기업들을 취재했다. 국내 드론 산업의 발전과 기술력을 소개하는 것이 글로벌 드론 종합지를 지향하는 목표와 부합하기 때문이다. (주)넥스앤텍, (주)ASOA, 순돌이드론, 성우엔지니어링, (주)만물공작소, 디브레인, (주)씨너렉스, (주)시스테크, (주)코코드론, (주)스카이뷰 등 10개 업체를 소개했다.다음으로 UMAC Air, (주)무지개연구소, 지오소나(주), 두산모빌리티이노베이션, 이노뎁(주), 유콘시스템(주), (주)이스턴스카이, (주)드론월드, BSTARCOM, (주)올포랜드, 해양드론기술, (주)케이씨에스, (주)엠지아이티, (주)유시스, 엔젤스윙에 이어 소개하려는 기업은 (주)케이프로시스템(이하, 케이프로시스템)이다.케이프로시스템은 특수 목적용 드론 및 자동차 등을 연구개발해 신규 제품 및 최상의 서비스를 창출하는 전문기업이다.픽스호크, LiDAR, RTK GPS 첨단 시스템, 드론 LTE 시스템, 센싱 데이타 PX4, UHF LD 안테나 등의 기술이 있다. 픽스호크는 멀티콥터, 수직이착륙기, 모형 헬기, 모형 자동차, 모형 배 등을 컨트롤 할 수 있는 이동체 컨트롤러이다.핵심 사업으로는 GCS(SW), 펌웨어 개발, 인터페이스 및 모듈 개발, 특수 및 산업용 드론 제작, 교육기관 및 기업 연계 교육, 항공촬영 및 측량 용역 등이다.♦ GCS(HW) 제품 종류(출처 : 홈페이지)GCS(Ground Control Station) Software Mission Planner는 아두이노 기반 드론, RC 헬기, RC 비행기, RC카 등이동장치에 적용되는 프로그램이다. 장치 설정, 웨이포인트, 주/비행 시뮬레이션 등의 임무를 수행할 수 있다.♦ LTE드론 세팅 등 (출처 : 홈페이지)특수 및 산업용 드론 제작 사업은 방송제작 맞춤형 드론, 360VR 등 방송 맞춤형 드론, 영화, 방송, 홍보 영상 촬영을 위한 촬영용 드론 및 장치를 제작한다.건설현장이나 전경, 조감도, 팬션, 공원, 문화재, 골프장, 리조트, 조경 항공 촬영 등 시설항공용 촬영 드론을 제작하고 있다.♦ 드론 종류(출처 : 홈페이지)각종 공연의 항공 중계, 현장 촬영, 퍼포먼스, 다양한 이벤트에 활용하는 공연 및 행사용 항공 촬영 드론을 제작한다. 주요 제품에는 GCS(HW), 픽스호크 2, 픽스호크 4, 라이다, 타라니스, 프레임 주문제작, 특수·산업용 드론, 교육·기업 드론, 정찰 및 감시 드론(LTE) 등이 있다.케이프로시스템의 드론 교육은 초경량 비행장치 조종자 자격 과정, 픽스호크 자율비행 제작 과정, 대형 방제드론 제작 과정, 고정익 제작 및 측량 입문 과정, 지도 교육자 과정, 주말 교육 과정 등으로 구성돼 있다.케이프로시스템은 향후 앞선 기술력 확보 및 제공, 최고의 서비스 제공 등을 통해 고객에게 신뢰와 감동을 제공하는 기업으로 성장해 나갈 계획이다.
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2021-06-04지난 4월 29일부터 5월 1일까지 부산 벡스코에서는 '드론쇼 코리아((Drone Show Korea 2021)' 전시회가 개최됐다. 옥스드론은 전시회 현장에 기자들을 파견해 참여한 기업들을 취재했다.국내 드론 산업의 발전과 기술력을 소개하는 것이 글로벌 드론 종합지를 지향하는 목표와 부합하기 때문이다. (주)넥스앤텍, (주)ASOA, 순돌이드론, 성우엔지니어링, (주)만물공작소, 디브레인, (주)씨너렉스, (주)시스테크, (주)코코드론, (주)스카이뷰 등 10개 업체를 소개했다.다음으로 UMAC Air, (주)무지개연구소, 지오소나(주), 두산모빌리티이노베이션, 이노뎁(주), 유콘시스템(주), (주)이스턴스카이, (주)드론월드, BSTARCOM, (주)올포랜드, 해양드론기술, (주)케이씨에스, (주)엠지아이티, (주)유시스, 엔젤스윙, (주)케이프로시스템에 이어 소개하려는 기업은 (주)공간정보(이하, 공간정보)이다.공간정보는 3차원 공간정보 데이터 제공을 전문으로 하는 기업으로 무인배행시스템, 지상 3차원 레이저 스캐너, MMS 등 첨단 공간정보 구축 장비를 활용해 정확한 기초 자료를 획득하고 있다.사업 분야는 항공(드론) 측량, 드론 개발 및 제조, 측량 및 DB 구축, 해양 엔지니어링, 정밀 농업 컨설팅, 첨단 신기술 개발 등이다.♦ 작물 생물 정보 도식화(출처 : 홈페이지)항공(드론) 측량 분야는 정밀하게 제작된 정사영상 및 수치지형모델을 활용한다. 3차원 좌표 추출, 거리 측정, 면적 계산, 물량 산출, CAD 도면 제작 등의 기능을 구현한다.측량 및 DB 구축 분야는 공공 및 민간의 다양한 융복합 서비스, 인공지능 산업등과 연계된 4차 산업혁명을 지원하기 위한 것이다.이를 위해 드론, 센서, 라이다, 측량장비 등 최첨단 기술을 집약시켜 수치지형도, 항공사진, Digital Twin 등 고품질 공간 정보를 구축한다.♦ 드론(출처 : 홈페이지)드론 개발 및 제조 분야는 드론을 개발 및 제조 후 국내외에 보급하고 있다. TerraSense 제품은 자체 개발한 비행 제어 보드, 안전을 위한 다양한 원천 기술을 적용했다.♦ 드론 탑재용 장비(출처 : 홈페이지_건설, 농업 현장, 비탈사면, 누후화 된 연소 탑, 교량, 터빈 등 시설 점검에 활용되고 있다. 드론 하드웨어(H/W) 및 소프트웨어(S/W), 센서 및 카메라, 측량시스템 등의 제품들이 있다.
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2021-05-10일본 드론서비스업체 테라 드론(Terra Drone)에 따르면 2020년 드론 라이다(LiDAR) 조사업무를 수행한 프로젝트가 1000건 이상인 것으로 드러났다.드론 라이다 조사업무는 레이저 펄스를 이용해 지형과 지물을 측정하는 것이다. 측정된 자료를 바탕으로 3D 모델링을 통해 수치지형모델(DTM)을 구현한다.예를 들면, 경사의 기복이 심하거나 초목이 많은 지역에 인프라 건물을 설계할 때 사용된다. 또는 재난예방 감시활동이나 광물 탐사에도 적용된다.해당 기간 라이다 조사업무의 700건 이상은 현지에서 수행됐다. 이외 300여건은 영국, 중동, 아프리카, 인도네시아, 말레이시아 등 국외에서 이뤄졌다.추후 드론 라이다 조사업무 시장은 해외에 더욱 집중될 것으로 전망된다. 특히 중동과 아프리카에 예정된 오지 지역의 인프라 건설 수요가 뒷받침될 것으로 판단된다.테라 드론 관계자도 “초기는 아시아와 유럽을 중심으로 드론 라이다 시장을 형성하고, 이후 중동과 아프리카로 확장해 나갈 것이다”라고 밝혔다.▲드론 라이다로 스캔한 지형 이미지(출처 : 테라 드론 홈페이지)
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